Robotiq表面处理所有套件均包含荣获奖项的Finishing Copilot软件，该软件可节省数小时的编程时间，适用于希望无需机器人专业知识即可自动化精加工应用的人员。

ROBOTIQ 表面处理所有套件：Finishing Copilot软件

1、几分钟内即可生成精加工轨迹

2、单个程序适应不同零件尺寸

3、手动引导机器人

4、遵循复杂轨迹

5、编辑点对点轨迹

6、施加恒定力并定义每个轴的刚度

7、调零传感器

8、几分钟内设置外部工具中心点

9、补偿工具磨损

ROBOTIQ 表面处理套件可将优傲机器人连接到品牌的20多种不同形状的精加工工具，节省大量的支架设计和过程中测试的时间。

兼容的精加工工具：

MIRKA

MR-30

MR-34

MR-350

MR-350CV

MR-35SVG

MR-38CV

MR-5

MR-508

MR-525

MR-5V

MR-6

MR-608

MR-625

MR-6V

MROS-150

MR-150NV,

MR-325CV

MROS-325NV

MROS-343CV

MROS-383CV

MROS-525CV

MROS-550CV

MROS-625CV

MROS-650CV

MRPS-300CV

Robotiq打磨套件兼容下述Dynabrade型号：

56854B

56819B

56830B

56863B

外部工具精加工套件：

轻松结合Hand-E系列（IP 67级别）的强大夹持与Finishing Copilot的强大软件工具，自动化进行精加工任务。确保机器人以恒定速度和力量操作，在整个零件的表面实现高品质的精加工。

在用固定精加工工具处理零件的所有任务中，确保机器人以恒定速度和力在外部工具中心点操作，以在整个零件表面上实现高品质的精加工。利用工具上的参考点使机器人注意到任何运动，以在任何给定时间补偿外部工具磨损，并自动调整所有相关的程序参数。

Robotiq表面处理套件和打磨套件使用方法：

在使用精加工工具主动加工零件的所有任务中，确保示教10个以下路点即可编程复杂的精加工轨迹。Finishing Copilot的路径发生器节点在每个周期应用恒定力，无论是在平整表面（4个路点）、弯曲表面（6个路点）或球形表面（9个路点）。用力感应验证零件位置，确保过程可重复。

Robotiq表面处理套件适合协作式机器人UR3,UR5,UR10,UR3e,UR5e,UR10e,UR16e

Robotiq表面处理套件配套使用要求:

需要Robotiq FT 300才能在CB系列上运行

Robotiq表面处理套件认证与标准：
精加工套件ISO 9409
NF EN ISO 12100 2012机械安全 - 设计的一般原则 - 风险评估和风险降低

Hand-E机械手 符合机械指令2006/42/EC（CE）的适用基本要求。此外，该产品声明符合以下指令，根据该指令，产品已通过CE认证：2011/65/EU——电气设备中限制使用某些有害物质指令（ROHS） 执行下述标准：NF EN ISO 14539 2000 操作型工业机器人 — 使用抓握式夹具进行物体搬运 - 词汇和特征表示 NF EN ISO 12100 2012 机械安全-设计的一般原则 — 风险评估和风险降低 CEI 60204-1 Ed5.1 2009 机械安全 — 机械电气设备 — 第1部分：NF EN ISO 9409-1 2004操作型工业机器人——机械接口第1部分的一般要求：板

Robotiq表面处理套件兼容性:

UR3e, UR5e, UR10e, UR16e

UR3, UR5, UR10 (CB3.1)

Robotiq表面处理套件所需软件版本:

PolyScope 3.5及更高版本需要使用的URCap插件。

如果使用旧版本，请联系Robotiq支持，获取以前的版本。

Robotiq表面处理套件1：

Mirka 支架

不含砂磨机的外部围护结构，77mm x 89mm x 37mm

增加7 mm高度

不含砂磨机的产品重量，0.221 kg

Dynabrade 支架

不含砂磨机的外部围护结构，100mm x 119mm x 31mm

增加9 mm高度

不含砂磨机的产品重量，0.420 kg

所需连接器：1/4英寸NPT螺纹（进气口）

Robotiq表面处理套件2：

Dynabrade 随机轨道工具

气体控制配件

用于Dynabrade的机械支架

打磨介质套件

外部工具精加工套件

Robotiq外部工件处理套件3：

Hand-E 机械手

指尖启动套件

安装在UR机器人上的联轴器

电源和含USB适配器的通信线 螺丝套件

安装URCap的USB棒

可以从Robotiq的网站下载URCap

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