爱普生 LS6-B SCARA机器人-东莞市库崎智能科技有限公司手机版

详细介绍

爱普生 LS6-B SCARA机器人产品规格

产品名称		LS6-B
产品型号		LS6-B502*	LS6-B602*	LS6-B702*
安装方式		台面安装
臂长	第1-2轴臂	500 mm	600 mm	700 mm
运动速度	第1-2关节	7120 mm/s	7850 mm/s	8590 mm/s
	第3关节	1100 mm/s
	第4关节	2000 °/s
本体重量（不含电缆）		17 kg	17 kg	18 kg
重复定位精度	第1-2关节	±0.02 mm
	第3关节	±0.01 mm
	第4关节	±0.01°
运动范围	第1关节	±132°
	第2关节	±150°
	第3关节	200 mm
	（洁净型）	(170 mm)
	第4关节	±360°
负载^*1	额定值	2 kg
	值	6 kg
标准循环时间^*2		0.39 秒	0.40 秒	0.42 秒
第4关节容许惯性力矩^*3	额定值	0.01 kg·㎡
	值	0.12 kg·㎡
电机功耗	第1关节	200 W
	第2关节	200 W
	第3关节	100 W
	第4关节	100 W
第3关节顶压力		100 N
原点复位		无需原点复位
用户电路		15针（D-SUB接口）、RJ45 8针（CAT 5e）
用户气路		ø4mm×1, ø6mm×2 耐压：0.59 MPa(6 kgf/cm² )(86 psi)
安装环境		标准型/洁净型^*4
适用控制器		RC90-B
安全标准		CE,KC,ANSI/RIA R15.06-2012,NFPA 79 (2007 Edication)

*1：不要超过规定的负载使用。

*2：负载2 kg下，（水平300mm、垂直25mm）往返拱形运动的循环时间（速度路径坐标）。

*3：负载重心与第4关节中心位置一致；如果不一致，通过INERTIA命令来设置参数。

*4：符合 ISO 4 级洁净度标准。

爱普生 LS3-B SCARA机器人特性及优势

免电池的马达单元

• 无需更换电池

• 减少宕机时间

J2关节顶端增加以太网接线端口，内置Cat 5e相机网线，方便移动相机安装

第二轴臂斜向出线，外形更紧凑，减少安装空间

通用的I/O接口，更具适用性的控制器

像RC700-A控制器一样，RC90-B控制器支持NPN / PNP两种接线方式。

采用简单可拆卸结构的M/C电缆

• 拆卸无需使用工具，实现轻松卸载