G6系列属于我们下一代G系列SCARA机器人成员，采用了我们在高级机器人设计和性能方面的全部成果。G6高刚性臂加上我们的PowerDrive伺服技术，实现了爱普生众望所归的高性能。

臂长

G6-45x: 450 mm J1+J2 (200+250 mm)

G6-55x: 550 mm J1+J2 (300+250 mm)

G6-65x: 650 mm J1+J2 (400+250 mm)

J3 (Z): 180 mm (150 Clean) / 330 mm (300 Clean)

重复定位精度

J1 + J2: +/-0.015 mm

J3: +/-0.010 mm

J4: +/-0.005 deg

负载

： 6 Kg

额定： 3 Kg

用户线路

电路： 24 lines (15 pin, 9 pin)

气路： 6mm x 2, 4mm x 2

重量

G6-45x (地板/吊顶/侧壁): 27 / 27 / 28

G6-55x (地板/吊顶/侧壁): 27 / 27 / 28

G6-65x (地板/吊顶/侧壁): 28 / 28 / 29.5

环境适用

温度: 5- 40 deg C

湿度: 10 - 80% (non condensing)

机器人电缆

3M（标准），5M（可选），10M（可选）

可用控制器

RC180 Micro PowerDrive

基于PC的RC620 +(已下市)高性能

标准循环时间（W/1kg有效负载）

G6-45x: 0.33 secs

G6-55x: 0.36 secs

G6-65x: 0.38 secs

运动速度（毫米/秒）

G6-45x (J1+J2): 6,440 mm/sec

G6-55x (J1+J2): 7,170 mm/sec

G6-65x (J1+J2): 7,900 mm/sec

J3 (180 / 330): 1,100 / 2,350 mm/sec

J4: 2,400 deg/sec

电机功率

J1: 400 Watts

J2: 400 Watts

J3: 200 Watts

J4: 100 Watts

其他

插入力: 150N (15.3 kgf)

惯性力矩（/额定）: 0.12 / 0.01 kg*m2

测量

安装孔径(mm): 150 x 150 (4-M8)

Z轴直径: 20 mm

可选手臂配置

安装类型: 台面，吊顶，侧壁

洁净及ESD标准: ISO 3级洁净及ESD保护

防护等级: IP54, IP65

高性能

运动范围，Max-E设计可实现的空间利用率

0.35秒的最短循环时间，可提高零部件总吞吐量

出色的加/减速率，平稳的启动/停止

速度可达近8000毫米/秒，使零部件可快速、精确地运行

的高刚性臂设计，残余振动低

手臂种类及配置多样化

提供450、550和650毫米臂长，使客户能够选择工作手臂

台面、吊顶和侧壁安装型号

符合ISO洁净及ESD标准的型号适用于半导体和对静电敏感型应用，如硬盘驱动器装配

Z轴可提供180毫米（150毫米，洁净型）和330毫米（300毫米，洁净型）臂长

的控制器与开发软件

爱普生RC+拥有行业的易使用性，可缩短开发时间

双层控制器可实现高性能或低成本的G6机器人解决方案

集成的选项可限度地提高系统性能，缩短整体开发时间（更多内容请参阅选项页）

高性能的处理功率比竞争对手的产品要快许多倍

适用于多种应用及行业

汽车 - 镜面/玻璃装配，点火模块装配，前灯、尾灯的装配与测试，变速箱装配，离合器装配，喷油嘴装配，仪表板装配，发动机盖和行李箱锁装配

硬盘驱动器 - 附加保护壳，光盘抛光，盒式磁带装配，高精度驱动装配

医疗 - 刀片加工，牙科器械插入成型，电池装配，激光限线焊接，装配

实验室自动化 - 吸管包装，DNA测试排序，血液分析，试管封盖，试管处理

消费类产品 - 家电装配，油漆刷装配，电动牙刷装配，电锯装配，扬声器制造，杂草修剪机装配，连接器装配

工业产品 - 铸造设备加载/卸载，烟雾探测器装配，光纤连接器装配，灯泡装配，液压阀测试

电信 - 手机装配与测试，收音机装配与测试

制药 - 定制处方药灌装，药片包装，蛋白质晶体结构分析

太阳能 - 面板装配

包装 - 肉类包装，包装盒裁切和捆扎，塑料部件包装，吸管包装，产品包装

半导体 - 定制芯片的装配和测试，线路焊接，电路板自动测试，航天电子元件装配

食品 - 肉类处理，蔬菜采摘和切开，产品包装

电子 - PC板检查，电路板组件自动清洗