G10系列为要求苛刻的高负载应用提供高性能机器人。G10高刚性臂加上我们的PowerDrive伺服技术，实现了爱普生众望所归的高性能。而且，由于爱普生G10还具有业界的易使用性，因此这些就是它成为机器人的主要原因。

爱普生G10 SCARA机器人 产品规格

臂长

G10-65x: 650 mm J1+J2 (250+400 mm)

G10-85x: 850 mm J1+J2 (450+400 mm)

J3 (Z): 180 mm (150 Clean) / 420 mm (390 Clean)

重复定位精度

J1 + J2: +/-0.025 mm

J3: +/-0.010 mm

J4: +/-0.005 deg

负载

： 10 Kg

额定： 5 Kg

用户线路

电路： 24 lines (15 pin, 9 pin)

气路： 6mm x 2, 4mm x 2

重量

G10-65x (地板/吊顶/侧壁): 46 / 46 / 51

G10-85x (地板/吊顶/侧壁): 48 / 48 / 53

环境适用

温度： 5- 40 deg C

湿度： 10 - 80% (非冷凝)

机器人电缆

3M（标准），5M（可选），10M（可选）

可用控制器

RC180 Micro PowerDrive

基于PC的RC620 +(已下市)高性能

标准循环时间（W/2kg有效负载）

G10-65x: 0.34 secs

G10-85x: 0.37 secs

运动速度

G10-65x (J1+J2): 8,800 mm/sec

G6-55x (J1+J2): 11,000 mm/sec

J3 (180 / 420): 1,100 / 2,350 mm/sec

J4: 2,400 deg/sec

电机功率

J1: 750 瓦

J2: 600 瓦

J3: 400瓦

J4: 150 瓦

其他

插入力: 250N (25.5 kgf)

U惯性力矩 (Max/Rated): 0.25 / 0.02 kg*m2

测量

安装孔径(mm): 200 x 200 (4-M12)

Z轴直径: 25 mm

可选手臂配置

安装类型: 台面，吊顶，侧壁

洁净及ESD标准: ISO 3 Clean & ESD

防护等级: IP54, IP65

高性能

运动范围，Max-E设计可实现的空间利用率

0.34秒的最短循环时间，可提高零部件总吞吐量

出色的加/减速率，平稳的启动/停止

速度达11,000毫米/秒，使零部件可快速、精确地运行

的高刚性臂设计，残余振动低

高负载和高性能

有效负载可达10kg，额定有效负载为5kg

与竞争产品相比，具有更高的占空比和整体性能

手臂种类及配置多样化

提供650和850毫米两种臂长，使客户能够选择的工作手臂

台面、吊顶和侧壁安装型号

符合ISO洁净及ESD标准的型号适用于半导体和对静电敏感型应用，如硬盘驱动器装配

Z轴可提供180毫米（150毫米，洁净型）和420毫米（390毫米，洁净型）臂长

的控制器与开发软件

爱普生RC+拥有行业的易使用性，可缩短开发时间

双层控制器可实现高性能或低成本的G10机器人解决方案

集成的选项可限度地提高系统性能，缩短整体开发时间（更多内容请参阅选项页）

高性能的处理功率比竞争对手的产品要快许多倍

适用于众多应用及行业

汽车 - 镜面/玻璃装配，前灯、尾灯装配与测试，变速箱装配，离合器装配，喷油嘴装配，仪表板装配，发动机盖和行李箱锁装配

消费类产品 - 家电装配，油漆刷装配，电动牙刷装配，电锯装配，扬声器制造，杂草修剪机装配，连接器装配

工业产品 - 铸造机加载/卸载，烟雾探测器装配，光纤连接器装配，灯泡装配，液压阀门测试

电信 - 手机装配和测试，收音机装配和测试

制药 - 定制处方灌装，药片包装，蛋白质晶体结构分析

太阳能 - 面板装配

包装 - 肉类包装，包装盒裁切和捆扎，塑料部件包装，吸管包装，产品包装

半导体 - 定制芯片的装配和测试，线路焊接，电路板自动测试，航天电子元件装配

食品 - 肉类处理，蔬菜采摘和切开，产品包装

电子 - PC板检查，电路板组件自动清洗