AccuPick 智能3D取放系统-东莞市库崎智能科技有限公司手机版

详细介绍

AccuPick 3D视觉是具智能的3D视觉机器人取放系统。透过快速、易操作的3D视觉系统，导引机器人快速精准地取放，凌乱摆放的物件，无需任何作业员协助，也能轻松完成任务，让生产在线繁杂的取放工作迈向智能无人化。

● 人工智能缩短辨识教导时间

「教导」机器如何辨识物件在三维空间中各种摆放状态通常需费时调试。但是无论物件的复杂度或种类，AccuPick都能透过深度学习让机器快速辨识物件，可节省工程师「教导」机器辨识物件时间70%以上，即使物件无CAD文件，AccuPick也能轻松完成任务。

● 支持所有主要机器人品牌

AccuPick为开放式视觉平台，与所有主要手臂品牌包括 Universal Robots（优傲UR机器人）、Kawasaki、Staubli、Yaskawa、Yamaha、ABB、Kuka、Fanuc、Denso、Nachi均已联结。同时，AccuPick也是协作型机器人UR合作的3D视觉系统。

● 软硬件整合自主创新研发

AccuPick所包含的全部软硬件，从高速产出点云的3D结构光模块、3D点云处理比对、AI智能辨识乃至自动规划机器人路径的防撞系统，皆由所罗门自主开发整合，使用者无需购买不同品牌的3D扫描仪与运动控制器。

● 快速运动计划以防止箱碰撞
识别一个物体及其位置是一回事，但实际拣选而不打击垃圾箱同样具有挑战性。AccuPick的可选运动规划模块可快速识别机器人完成每个选择所需的路径。此运动规划适用于AccuPick 3D支持的16个机器人品牌中的任何一个。

● 快速图像扫描和处理

AccuPick 3D配有结构光扫描仪，由两个2.3mp相机组成，每张图像扫描0.2秒。每扫描图像由大约两百万个点组成，并且在一秒钟内处理，无论扫描图像的复杂程度如何。快速的图像扫描和处理使AccuPick 3D成为提高工厂或仓库生产力的伴侣。

产品用途：

AccuPick 机器人3D视觉技术规格：

说明书
模组名称	SLM 3DRBP-0231C	SLM 3DRBP-0501C	SLM 3DRBP-0501C	SLM 3DRBP-0501C
像素	2.3 M	5 M	1.2	0.92
解析度	1920 x 1200	2590 x 2048	1280 x 960	1280 x 720
视野 ★★	231 x 178 ~ 1033 x 778 mm	310 x 269 ~ 1202 x 1120 mm	720 x 580 ~ 2100 x 1680 mm	600 x 340~ 1350 x 750 mm
工作距离 ★★	450 ~ 2000 mm		700~2000 mm	450~1000 mm
空间解析度	0.24 ~ 1.07 mm	0.24 ~ 1.08 mm	0.5%~2%	0.5%~1%
测量时间	0.3 Sec	0.8 Sec	0.05 Sec	0.033 Sec
扫描技术	Structured Light Projection		infrared Light	Active IR Stereo Depth
投影机光源	LED		LED	IR Laser
讯号连接方式	USB 3.0		Ethernet	USB 3.0
尺寸	363 x 202 x 120 mm (L-W-H)		125 x 30 x 90 mm	90 x 25 x 25 mm
电源	AC 100 ~ 240 V / 50 ~ 60 Hz		DC 24V	USB 3.0
重量	3 kg		0.5kg	0.263kg
工作环境温度	0 - 40℃			0 - 35℃

★★ 选配
★ 不适用于透明或透光率/反射面积超过50%之物件

AccuPick 机器人3D视觉功能：

★★ 选配