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中容量系列:规格表
额定时间 | 连续 | 耐热等级 | F | |||
震动等级 | V15 | 绝缘耐压 | AC1500V 1 分钟 | |||
绝缘电阻 | DC500V、10 MΩ以上 | 保护方式 | 全封闭自冷IP44(轴贯通部除外) | |||
使用环境温度 | 0°C ~ 40°C | 使用环境湿度 | 20~80%(不结露) | |||
励磁方式 | 永磁式 | 连接方式 | 直接连接 | |||
安装方式 | 法兰形 | 旋转方向 | 正转指令下从负载侧观察时,逆时针旋转 (CCW) |
中容量系列:额定值
电压 | 200V | |||||||
型号 SGMCS- | 45M | 80M | 1AM | 80N | 1EN | 2ZN | ||
额定输出 *1 | W | 707 | 1260 | 1730 | 1260 | 2360 | 3140 | |
额定转矩 *1、 *2 | N·m | 45.0 | 80.0 | 110 | 80.0 | 150 | 200 | |
瞬时转矩 *1 | N·m | 135 | 240 | 330 | 240 | 450 | 600 | |
失速转矩 *1 | N·m | 45.0 | 80.0 | 110 | 80.0 | 150 | 200 | |
额定电流 *1 | Arms | 5.8 | 9.7 | 13.4 | 9.4 | 17.4 | 18.9 | |
瞬时电流 *1 | Arms | 17.0 | 28.0 | 42.0 | 28.0 | 56.0 | 56.0 | |
额定转速 *1 | min-1 | 150 | 150 | |||||
转速 *1 | min-1 | 300 | 300 | 250 | ||||
转矩参数 | N·m/Arms | 8.39 | 8.91 | 8.45 | 9.08 | 9.05 | 11.5 | |
转子转动惯量 | X 10-4 kg·m2 | 388 | 627 | 865 | 1360 | 2470 | 3060 | |
额定功率变化率 *1 | kW/s | 52.2 | 102 | 140 | 47.1 | 91.1 | 131 | |
额定角加速度 *1 | rad/s2 | 1160 | 1280 | 1270 | 588 | 607 | 654 | |
散热片 | mm | 750 X 750 X 45 | ||||||
容许负载转动惯量 (转子转动惯量的倍) | 3 倍 | |||||||
容许 负载 | A | mm | 33 | 37.5 | ||||
轴向容许负载 | N | 9000 | 16000 | |||||
容许力矩负载 | N·m | 180 | 350 |
*1. 与伺服单元组合并运行后,电枢线圈温度为20℃ 时的值。各值均为标准值。
*2. 额定转矩表示安装在表中所示尺寸的铁制散热片上且环境温度为 40℃ 时的连续容许转矩值。
*3. 伺服电机运行时承受的轴向负载、力矩负载的典型示例如下图所示。进行机械设计时,请避免超过表中数值。
(注)本伺服电机中使用的轴承的损耗因轴承的温度而异 (低温下轴承的损耗会增大)。
转矩-转速特性
(注)
1. 与伺服单元组合并运行后,电枢线圈温度为20℃时的值。各值均为标准值。
2. 若有效转矩在额定转矩以内,则可在反复使用区域内使用。
3. 对于超过 20m 的伺服电机主回路电缆,其电压降会增大,反复使用区域会变窄,敬请注意