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伺服电机 SGMCS 额定值和规格
小容量系列:规格表
| 额定时间 | 连续 | 耐热等级 | A | |||
| 震动等级 | V15 | 绝缘耐压 | AC1500V 1 分钟 | |||
| 使用环境温度 | 0°C ～ 40°C | 使用环境湿度 | 20%RH ～ 80%RH （不结露） | |||
| 励磁方式 | 永磁式 | 连接方式 | 直接连接 | |||
| 安装方式 | 法兰形 | 旋转方向 | 正转指令下从负载侧观察时，逆时针旋转 （CCW） | |||
小容量系列:额定值
| 电压 | 200V | ||||||||||||
| 型号 SGMCS- | 02B | 05B | 07B | 04C | 10C | 14C | 08D | 17D | 25D | 16E | 35E | ||
| 额定输出 *1 | W | 42 | 105 | 147 | 84 | 209 | 293 | 168 | 356 | 393 | 335 | 550 | |
| 额定转矩*1、 *2 | N·m | 2.00 | 5.00 | 7.00 | 4.00 | 10.0 | 14.0 | 8.00 | 17.0 | 25.0 | 16.0 | 35.0 | |
| 瞬时转矩*1 | N·m | 6.00 | 15.0 | 21.0 | 12.0 | 30.0 | 42.0 | 24.0 | 51.0 | 75.0 | 48.0 | 105 | |
| 失速转矩 *1 | N·m | 2.05 | 5.15 | 7.32 | 4.09 | 10.1 | 14.2 | 8.23 | 17.4 | 25.4 | 16.5 | 35.6 | |
| 额定电流 *1 | Arms | 1.8 | 1.7 | 1.4 | 2.2 | 2.8 | 1.9 | 2.5 | 2.6 | 3.3 | 3.5 | ||
| 瞬时电流*1 | Arms | 5.4 | 5.1 | 4.1 | 7.0 | 8.3 | 5.6 | 7.5 | 8.0 | 9.4 | 10.0 | ||
| 额定转速 *1 | min-1 | 200 | 200 | 200 | 150 | 200 | 150 | ||||||
| 转速 *1 | min-1 | 500 | 500 | 400 | 300 | 500 | 350 | 250 | 500 | 250 | |||
| 转矩参数 | N·m | 1.18 | 3.17 | 5.44 | 2.04 | 5.05 | 5.39 | 5.10 | 7.79 | 10.8 | 5.58 | 11.1 | |
| 转子转动惯量 | X 10-4 kg·m2 | 28.0 | 51.0 | 77.0 | 77.0 | 140 | 220 | 285 | 510 | 750 | 930 | 1430 | |
| 额定功率变化率 *1 | kW/s | 1.43 | 4.90 | 6.36 | 2.08 | 7.14 | 8.91 | 2.25 | 5.67 | 8.33 | 2.75 | 8.57 | |
| 额定角加速度*1 | rad/s2 | 710 | 980 | 910 | 520 | 710 | 640 | 280 | 330 | 170 | 240 | ||
| 散热片 | mm | 350 X 350 X 12 | 450 X 450 X 12 | 550 X 550 X 12 | 650 X 650 X 12 | ||||||||
| 容许负载转动惯量 (转子转动惯量的倍 | 10 倍 | 5 倍 | 3 倍 | ||||||||||
| 容许 负载 | 轴向容许负载 | N | 1500 | 3300 | 4000 | 11000 | |||||||
| 容许力矩负载 | N·m | 40 | 50 | 64 | 70 | 75 | 90 | 93 | 103 | 135 | 250 | 320 | |
*1. 与伺服单元组合并运行后，电枢线圈温度为100℃时的值。其它项目为 200C 时的值。各值均为标准值。
*2. 额定转矩表示安装在表中所示尺寸的铁制散热片上且环境温度为 400C 时的连续容许转矩值。
*3. 伺服电机运行时承受的轴向负载、力矩负载的典型示例如下图所示。进行机械设计时，请避免超过表中数值。
(注)本伺服电机中使用的轴承的损耗因轴承的温度而异 (低温下轴承的损耗会增大)。
转矩-转速特性
（注）
1. 与伺服单元组合并运行后，电枢线圈温度为100℃时的值。各值均为标准值。
2. 反复使用区域的特性会因电源电压而异。
3. 若有效转矩在额定转矩以内，则可在反复使用区域内使用。
4. 对于超过20m 的伺服电机主回路电缆，其电压降会增大，反复使用区域会变窄，敬请注意。
