额 定 时 间：

连续

耐 热 等 级：

B

振 动 等 级：

V15

绝 缘 电 压：

AC1500V 1分钟

绝 缘 电 阻：

DC500V，10MΩ以上

保 护 方 式：

全封闭自冷式IP65（轴贯通部除外）

使用环境温度：

0～40℃

使用环境湿度：

20～80%（不得结露）

励 磁 方 式：

永磁式

连 接 方 式：

直接连接

安 装 方 式：

法兰式

旋 转 方 向：

电压

200V

伺服电机型号SGMAV-􀋈􀋈􀋈

A5A

01A

C2A

02A

04A

06A

08A

10A

额定输出^*1

W

50

100

150

200

400

550

750

1000

额定
转矩^*1,*2

N·m

0.159

0.318

0.477

0.637

1.27

1.75

2.39

3.18

瞬时
转矩^*1

N·m

0.477

0.955

1.43

1.91

3.82

5.25

7.16

9.55

额定电流^*1

Arms

0.66

0.91

1.3

1.5

2.6

3.8

5.3

7.4

瞬时
电流^*1

Arms

2.1

2.8

4.2

5.3

8.5

12.2

16.6

23.9

额定转速^*1

min^-1

3000

转速^*1

min^-1

6000

转矩参数

N·m/Arms

0.265

0.375

0.381

0.450

0.539

0.496

0.487

0.467

转子转动惯量

×10^-4kg·m²

0.0242 (0.0389)

0.0380 (0.0527)

0.0531 (0.0678)

0.116 (0.180)

0.190 (0.254)

0.326 (0.403)

0.769 (0.940)

1.20 (1.41)

额定功率
变化率^*1

kW/s

10.4

26.6

42.8

35.0

84.9

93.9

74.1

84.3

额定
角加速度^*1

rad/s²

65800

83800

89900

54900

67000

53700

31000

26500

配套伺服单元

SGDV-􀋄􀋄􀋄􀋄

R70􀋄

R90􀋄

1R6A，2R1F

2R8􀋄

5R5A

5R5A

120A

*1：

这些项目及转矩-转速特性值是与SGDV型伺服单元组合后运行时，电枢线圈温度为100℃时的值。其它是20℃时的值。

*2：

额定转矩表示安装在下述尺寸的铝制散热片上且在环境温度为40℃时的连续容许转矩值。

（注） ( )内的数值为带保持制动器电机的值

伺服电机 SGMAV 转矩-转速特性 A：连续使用区域 B：反复使用区域^（注3）

（注）1. 反复使用区域中的实线表示三相200V、单相230V输入时的特性；虚线表示单相200V
输入时的特性；点划线表示单相100V输入时的特性。
但SGMAV-A5A的三相200V和单相200V输入特性相同。
2. 反复区域的特性会因电源电压而变动。
3. 若反复使用时的有效转矩在额定转矩以内，则可在反复使用区域内使用。
4. 对于超过20m的伺服电机主回路电缆，其电压降会增大，反复使用区域会变窄，敬请注意。