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概述
H328是合众思壮基于“天琴”芯片开发的一款高精度测向定位板卡，拥有一系列Eclipse™测向技术，包括短基线快速高精度测向，RTK定位，支持中国精度，单机实现厘米级定位精度。更低的功率消耗使其易于集成。
关键优势
● 的航向精度，优于0.09°（1米基线）
● 采用天琴芯片及CPU平台
● 多频定位双频测向，支持GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS, L-bａnd
● 支持中国精度，单机实现厘米级定位
● 支持aRTK星链续航
● 5cm RMS的RTK可用起伏精度
● 抗多路径效应和抗力
● 接口丰富，支持网口，CAN, USB, 串口, PPS等多种接口
● 采用高性能陀螺，GNSS卫星是所示，继续保持航向
| GNSS性能指标 | |||
| 接收卫星信号 | GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS, L-Band, RTK | ||
| 通 道 数 | 1059 | ||
| SBAS跟踪 | 3通道，并行跟踪 | ||
| 数据更新率 | 5Hz标配，20Hz可 | ||
| 定位精度 | 水平(RMS) | 高程(RMS) | |
| RTK | 8mm+1ppm | 15mm+2ppm | |
| SBAS | 0.3m | 0.6m | |
| 单点 | 1.2m | 2.5m | |
| 中国精度 | 4cm | ||
| 测向精度 | 0.16°(rms,@ 0.5 m 天线距) 0.08°(rms,@ 1.0 m 天线距) 0.04°(rms,@ 2.0 m 天线距) 0.02°(rms,@ 5.0 m 天线距) 0.01°rms @ 10.0 m 天线距 | ||
| 俯仰精度 | 0.2°(rms,@ 1.0 m 天线距) | ||
| 横滚精度 | 1°(rms) | ||
| 起伏精度 | 30cm(DGPS), 5cm(RTK) | ||
| 授时精度(1PPS) | 20ns | ||
| 冷 启 动 | 60s（典型值） | ||
| 热 启 动 | 20s（典型值） | ||
| 航向锁定 | 10s典型（典型值） | ||
| L-Band性能指标 | |||
| 通 道 数 | 单通道 | ||
| 频率范围 | 1525 ~ 1560MHz | ||
| 通讯指标 | |||
| 数据接口 | 串口 | 3个全双工串口（2个CMOS，1个RS-232） | |
| USB | 1个USB Host/Device | ||
| 网口 | 1个10/100兆网口 | ||
| CAN | 2个CAN 接口 | ||
| 波 特 率 | 4800 ~ 460800 bps | ||
| 差分格式 | RTCM SC-104, RTCM v2.3(DGPS), RTCM3.0, RTCM3.2(RTK), ROX, CMR, CMR+ | ||
| 数据格式 | NMEA0183, NMEA2000, Crescent二进制 | ||
| 授时输出 | 1PPS, COMS, 高电平有效, 上升沿同步, 10kΩ, 10pF负载 | ||
| 事件标识输入 | COMS, 低电平有效, 下降沿同步, 10kΩ, 10pF负载 | ||
| 电气指标 | |||
| 工作电压 | 3.3 VDC ±5% | ||
| 功 耗 | <5W额定(双频全星座+LBAND) | ||
| 工作电流 | <1.5A | ||
| 天线供电 | 5V | ||
| 环境指标 | |||
| 工作温度 | - 40℃ 至 +85℃ | ||
| 存储温度 | - 40℃ 至 +85℃ | ||
| 机械指标 | |||
| 尺 寸 | 100L x 60W x 10H (mm) | ||
| 重 量 | 44g | ||
| 电源/数据连接器 | 24+16pin，2mm间距 | ||
| 天线连接器 | MMCX，母头，直形 | ||
| 辅助设备 | |||
| 陀螺仪 | 提供平滑测向、快速测向重捕获和可靠性，当GPS信号缺失时，连续测向时间可长达3分钟 | ||
| 倾角传感器 | 协助在快速启动和重捕获测向解决方案中提供俯仰和横滚数据 | ||
