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P50是合众思壮推出的全新Phantom系列小尺寸高精度定位模块，模块基于“天琴”二代基带芯片，支持全星座全频点GNSS信号接收，包括北斗三号新信号体制。模块采用小尺寸表贴式设计，集成度更高。另外，模块内置9轴IMU，支持板载组合导航，并提供惯导数据接口，可与高性能惯导设备连接，提高组合导航精度。该模块可广泛用于手持GIS设备、无人机、自动驾驶等领域。
产品特点
● 采用“天琴”二代+“天鹰”高精度芯片；
● 全面支持北斗三号卫星信号接收，全星座全频点定位；
● 支持L-Band，可接收“中国精度”实现单机厘米级定位；
● 全新“天鹅”抗干扰技术，复杂环境表现更优；
● 集成9轴IMU，支持板载组合导航；
● 支持外接高性能惯导，提高组合导航精度；
● 小尺寸贴片式安装，集成度更高。
| GNSS性能指标 | ||
| 接收卫星信号 | BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b, ACEBOC GPS: L1C/A, L1P, L2P, L2C, L5 GLONASS: G1, G2, G3 Galileo: E1, E5a, E5b, ALTBOC, E6 QZSS: L1C/A, L1C, L2C, L5, LEX SBAS L-Band | |
| 通 道 数 | 800 | |
| SBAS跟踪 | 3通道，并行跟踪 | |
| 数据更新率 | ≤50Hz | |
| 水平定位精度 | 单机 | 1.2米（RMS） |
| DGNSS | 0.3米（RMS） | |
| SBAS | 0.3米（RMS） | |
| RTK | 8mm+1ppm | |
| Static | 2.5mm+0.5ppm | |
| 中国精度 | ||
| 4cm(RMS) | 使用H10服务 | |
| 15cm(RMS) | 使用H30服务 | |
| 25cm(RMS) | 使用Atlas Basic服务 | |
| 授时精度(1PPS) | 10ns | |
| 冷 启 动 | 60s(典型值) | |
| 热 启 动 | 10s(典型值) | |
| 重捕获时间 | <1s | |
| L-Band性能指标 | ||
| 通道数 | 单通道 | |
| 频率范围 | 1525至1560MHz | |
| 通讯指标 | ||
| 数据接口 | 串口 | 4个全双工串口 |
| USB | 1个USB Device | |
| CAN | 2个 | |
| 其他 | 1个SPI接口 | |
| 波 特 率 | 4800～460800bps | |
| 差分格式 | RTCM SC-104(SBAS/Beacon),自有差分格式ROX, RTCM2.x,RTCM3.x, CMR, CMR+ | |
| 数据格式 | NMEA0183、NMEA2000、Crescent二进制 | |
| 授时输出 | 1PPS，CMOS,高电平有效,上升沿同步,10kΩ,10pF负载 | |
| 事件标识输入 | CMOS，低电平有效,下降沿同步,10kΩ,10pF负载 | |
| 电气指标 | ||
| 工作电压 | 3.3VDC ± 5% | |
| 功 耗 | 2W | |
| 工作电流 | 610mA | |
| 天线供电 | <15VDC | |
| 环境指标 | ||
| 工作温度 | -40°C~+85°C | |
| 存储温度 | -40°C~+85°C | |
| 机械指标 | ||
| 尺 寸 | 50L x 40W x 3.75H mm | |
| 电源/数据连接器 | 50pin表贴式 | |
