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P20是合众思壮推出的全新Phantom系列小尺寸定位板卡，板卡基于“天琴” 二代基带芯片而研制。P20板卡可接收全星座全频点GNSS信号，全面支持北斗三号卫星信号的接收，支持Galileo及QZSS等新信号，并支持“中国精度”。
P20支持单系统工作模式以及多系统联合解算模式，板卡具备载波相位RTK功能，支持超长基线RTK及快速初始化。P20集L- Band星基增强、RTK、SBAS等多种定位功能于一身，尺寸小，易集成，可广泛应用于无 人机、无人驾驶、测量测绘、机械控制、海洋工程等领域。
产品特性
● 采用“天琴”二代+“天鹰”高精度芯片；
● 全面支持北斗三号卫星信号接收，全星座全频点定位；
● 支持L-Band，可接收“中国精度”实现单机厘米级定位；
● 采用“天鹅”抗干扰技术，复杂环境表现更优；
● 采用雅典娜RTK引擎，支持aRTK星链续航；
● 支持超长基线RTK及快速初始化；
● 结构小巧，低功耗设计，易于集成。
| GNSS性能指标 | |
| 接收卫星信号 | GPS: L1C/A, L1C, L1P, L2C, L2P, L5 BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b, ACEBOC GLONASS: G1, G2, G3 Galileo: E1, E5a, E5b, ALTBOC, E6 QZSS: L1C/A, L1C, L2C, L5, LEX SBAS L-Band |
| 通 道 数 | 800 |
| 跟踪灵敏度 | -142 dBm |
| SBAS跟踪 | 3通道并行跟踪 |
| 数据更新率 | 5Hz 标配, 10Hz / 20Hz / 50Hz可 |
| 授时精度(1PPS) | 10 ns |
| 冷 启 动 | 60 s(典型值) |
| 热 启 动 | 10 s(典型值) |
| 重捕获时间 | <1s |
| 速度限制 | 515 m/s |
| 高程限制 | 18288 m |
| 定位精度 | |
| 水平(RMS) | |
| 单点1 | 1.2 m |
| DGNSS | 0.3 m |
| SBAS2 | 0.3 m |
| RTK3 | 8mm + 1ppm |
| Static | 2.5mm+0.5ppm |
| Atlas H10 | 0.04 m |
| Atlas H30 | 0.15 m |
| Atlas Basic | 0.25 m |
| L-Band性能指标 | |
| 通 道 数 | 单通道 |
| 频率范围 | 1525 ~ 1560 MHz |
| 跟踪灵敏度 | -140 dBm |
| 通道间隔 | 5.0 kHz |
| 卫星信号追踪 | 手动或自动 |
| 捕获时间 | 15 s (典型值) |
| 通讯指标 | |
| 串口 | 4个全双工串口( 3.3V CMOS，3个主串口，1个差分专用串口 ) |
| USB | 1个USB Device |
| 波 特 率 | 4800 ~ 460800 bps |
| 差分格式 | 自有差分格式ROX，RTCM2.x，RTCM3.x，CMR，CMR+ |
| 数据格式 | NMEA0183，Crescent二进制 |
| 授时输出 | 1PPS，COMS，高电平有效，上升沿同步，10kΩ，10pF负载 |
| 事件标识输入 | COMS，低电平有效，下降沿同步，10kΩ，10pF负载 |
| 电气指标 | |
| 工作电压 | 3.3 VDC ± 5% |
| 功 耗 | 1.8 W |
| 工作电流 | 550 mA |
| 天线供电 | < 15 VDC |
| 天线短路保护 | 有 |
| 天线增益范围 | 10 ~ 40 dB |
| 天线输入阻抗 | 50Ω |
| 环境指标 | |
| 工作温度 | -40℃ ~ +85℃ |
| 存储温度 | -40℃ ~ +85℃ |
| 湿 度 | 95% 无冷凝 |
| 冲 击 | EP455 Section5.14.1 Operational |
| 振 动 | EP455 Section5.15.1 Random |
| 机械指标 | |
| 尺 寸 | 71.1L x 40.6W x 9.8H mm |
| 重 量 | 22g |
| 状态指示灯 | 电源，GNSS信号锁定，差分信号锁定，DGNSS定位 |
| 电源/数据连接器 | 20pin双排公头，2mm间距 |
| 天线连接器 | MCX母头 |
| 备注： 1．取决于多路径影响、可见卫星数、卫星分布、SA影响以及电离层活动； 2．取决于多路径影响、可见卫星数、WAAS可用性和卫星分布； 3．取决于多路径影响、可见卫星数、卫星分布、基线长度以及电离层活动。 | |
