力和力矩传感器

力和力矩传感器

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具体成交价以合同协议为准
2018-05-15 16:30:29
1357
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北京诺耕科技发展有限公司

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产品简介

6 DoF力/力矩传感器用于实时检测三个沿着轴向的力和三个绕着轴向的力矩，高精度，广泛应用于工业机器人，模拟机器人和机械手等领域。

特点：
高速通讯输出
从Fx到Mz，传感器以125 µsec的间隔时间输出数据，能以8kHz的频率输出6维数据。
高速数字信号处理器（DSP）
数据采集板安装DSP芯片，用于消除交叉轴误差，数字滤波，阀值控制等。

详细介绍

 

 
特点
- 低噪声，内置A/D转换器
- 从Fx到Mz，传感器以125 µsec的间隔时间采集数据，能以8kHz的频率输出6维数据
- 高速DSP信号处理器，用于消除交叉轴误差，数字滤波，阀值控制等
- PCI数据采集卡zui多可接4路输入
- 特殊弹性橡胶材料，体积小，重量轻
- 抗恶劣环境
- 高分辨率 1/16384
 
 
应用
- 风洞试验
- 机器手
- 工业机器人
- 人形机器人
 
 
性能参数
 
基本特性
分辨率
1/16384
非线性
<1% 额定值
过载
400% 额定值
形变
（额定值下）
力：<0.025mm
力矩：<0.035mm
温度特性
0.2%额定值/℃
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

简介
IFS系列智能6维力和力矩传感器，采用特殊弹性橡胶体作为感应材料，不受恶劣环境影响，实时高频高精度输出3轴力和3轴力矩值，每个PCI数据采集卡zui多可同时接4路输入，软件图形化及数字双重显示，操作简便，广泛应用在工业机器人、风洞试验等领域。
 
 
数据采集卡
型号
通道数
操作系统
接口
PCI-2184S
1
Microsoft Windows / Linux
PCI
PCI-2184D
2
PCI-2184T
3
PCI-2184Q
4
 
 
 
 
 


 
型号一览表

　
额定值
直径
（mm）
高
（mm）
重量
（g）
　
Fx,Fy
（N）
Fz
（N）
Mx-Mz
（Nm）
IFS-67M25A15-I40
60
120
5
67
25
180
IFS-50M31A25-I25
100
200
5
50
31
140
IFS-67M25A25-I40
100
200
7
67
25
180
IFS-90M31A25-I50
100
200
9
90
31
380
IFS-100M40A25-I63
100
200
10
100
40
650
IFS-45E15A25-I63
100
200
11
114
38
950
IFS-67M25A50-I40
200
400
13
67
25
180
IFS-90M31A50-I50
200
400
18
90
31
380
IFS-100M40A50-I63
200
400
20
100
40
650
IFS-45E15A50-I63
200
400
23
114
38
950
IFS-45E15A75-I63
300
600
34
114
38
950
IFS-90M40A100-I50
400
800
36
90
40
490
IFS-100M40A100-I63
400
800
40
100
40
650
IFS-45E15A100-I63
400
800
46
114
38
950
IFS-45E15A150-I63
600
1200
69
114
38
950
IFS-160M50A150-I100
600
1200
96
160
50
2500
IFS-105M50A220-I63
1000
2000
105
105
51
900
IFS-160M50A250-I100
1000
2000
160
160
50
2500
IFS-50M31T25-M25D
180
360
9
50
31
180
IFS-50M31S25-M25D
220
440
11
50
31
280
IFS-67M25T50-M40BS
450
900
30
67
25
230
IFS-67M25S50-M40BS
600
1200
40
67
25
370

 
注：-根据需要，参数可以定制
-参数有可能随时改变，敬请更新
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