品牌
经销商厂商性质
北京市所在地
特点
- 低成本&高性能IMU
- 低陀螺仪噪声<0.003°/sec/√Hz
- 低加速度计噪声 <0.04mg/√Hz
- 全温范围内补偿偏差和比例因子
- 轴未对准 1mrad
- G-灵敏度 <0.01°/sec/g
- 低功耗 < 2200 mW
- 重量轻 < 388 grams
- 宽带宽 140Hz，
- RS485输出 500Hz（可选）
- 外部同步输入（1kHz或者1pps）
- 抗冲击和防振动保护设计
- 内部温度传感器输出
应用
- 平台稳定
- 短期导航
- GPS/INS组合
- 摄像机稳定
- 科学仪器
– 机器人
– 车辆自主导航
– 汽车测试
简介
LMRK30 IMU LN系列高性能惯性测量单元是一款由MEMS角速度陀螺和加速度传感器组成，在全温范围内对零偏，比例因子，轴对准和G灵敏度等进行了补偿。
LMRK30 IMU 的显著特点是它的低噪音、优秀的全温零偏性能、低功耗、优秀的G-灵敏度性能和轻重量，抗恶劣环境设计，能够抵挡诸如商业飞机环境上的振动和冲击。无移动部件，长寿命，角速度输出与偏移等级无关。适用于商业级和战术级应用场合。
针脚 | 说明 |
1 | RS485 A （+） |
2 | RS485 A （-） |
3 | 电源地 |
4 | 模拟/数字量输入 （0-5V） |
5 | +6--+36 VDC输入 |
6 | 外部同步输入（1kHz or 1pps） |
7 | +5V 校正输出 |
8 | 信号地 |
9 | 自检 |
输出 | 串口输出顺序 200Hz |
1 | 横滚轴角速度 （X） |
2 | 俯仰轴角速度 （Y） |
3 | 偏航轴角速度 （Z） |
4 | 加速度 （X） |
5 | 加速度 （Y） |
6 | 加速度 （Z） |
7 | 温度输出 |
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订货号 |
LMRK30IMU-025-02-300 or -06 or -10 |
LMRK30IMU-100-02-300 or -06 or -10 |
LMRK30IMU-175-02-300 or -06 or -10 |
LMRK30IMU-350-02-300 or -06 or -10 |
性能参数 | 角速度 | 加速度 | |||||
量程 | ±100°/sec | ±175°/sec | ±325°/sec | ±2g | ±6g | ±10g | |
偏差（全温） | <0.03°/sec 2σ | <1mg | <1mg | <1.5mg | |||
偏差 （运行稳定性） | 8°/hr 1σ | 0.02mg | 0.04mg | 0.08mg | |||
比例因子误差（全温） | ≤0.08% | ||||||
分辨率 | 0.0015°/sec | 0.002°/sec | 0.002°/sec | 0.02mg | 0.05mg | 0.06mg | |
随机游走 | 0.003°/sec/√Hz | 0.0035°/sec/√Hz | 0.004°/sec/√Hz | 0.04mg/√Hz | 0.1mg/√Hz | 0.12mg/√Hz | |
轴未对准 | 1mrad |
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g-灵敏度 | <0.01°/sec/g |
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工作温度 | -40°C to +85°C | ||||||
存储温度 | -55°C to +100°C | ||||||
更新率 | 500Hz, 200Hz, 100Hz, 10Hz 可选 | ||||||
传感器带宽 | 140Hz | ||||||
温度传感器 | 内部温度传感器 | ||||||
启动时间 | <0.3 sec 在200Hz | ||||||
供电电源 | +6V to +36VDC | ||||||
功耗 | 12V供电, 典型值2200mW, zui大2350mW | ||||||
尺寸 | 7.62x7.8x5.4=321cm3 | ||||||
重量 | 388 gram | ||||||
冲击 | 500g, 任意轴30msec 1/2 sine | ||||||
工作振动 | 6g RMS （20Hz to 2KHz） | ||||||
MTBF | 53869hrs, MIL-STD-217F | ||||||
注：-根据需要，参数可以定制
-参数有可能随时改变，敬请更新
