品牌
经销商厂商性质
北京市所在地
特点
- 低成本&高性能VG
- 低陀螺仪噪声<0.01°/sec/√Hz
- 低加速度计噪声 <0.05mg/√Hz
- 全温范围内补偿偏差和比例因子
- 轴未对准 1mrad
- G-灵敏度 <0.02°/sec/g
- 低功耗 < 500 mW
- 重量轻 <102 grams
- 宽带宽 140Hz，
- RS485输出 100Hz（可选）
- 外部同步输入（1kHz或者1pps）
- 抗冲击和防振动保护设计
- 内部温度传感器输出
应用
- 平台稳定
- 短期导航
- GPS/INS组合
- 摄像机稳定
- 科学仪器
– 机器人
– 车辆自主导航
– 汽车测试
简介
LMRK20 VG LN系列高性能垂直陀螺系统是一款由MEMS角速度陀螺和加速度传感器组成，在全温范围内对零偏，比例因子，轴对准和G灵敏度等进行了补偿。
LMRK20 VG 的显著特点是它的低噪音、优秀的全温零偏性能、低功耗、优秀的G-灵敏度性能和轻重量，抗恶劣环境设计，能够抵挡诸如商业飞机环境上的振动和冲击。无移动部件，长寿命，角速度输出与偏移等级无关。适用于商业级应用场合。
针脚 | 说明 |
1 | RS485 A （+） |
2 | RS485 A （-） |
3 | 电源地 |
4 | 模拟/数字量输入 （0-5V） |
5 | +3.1--5.5 VDC输入 |
6 | 外部同步输入（1kHz or 1pps） |
7 | +5V 校正输出 |
8 | 信号地 |
9 | 自检 |
输出 | 串口输出顺序 100Hz |
1, 2, 3 | 角速度: 横滚轴（X）, 俯仰轴（Y）, 偏航轴（Z） |
4, 5, 6 | 加速度: （X）, （Y）, （Z） |
7 | 温度值 |
8, 9 ,10 | 磁场值（无）: （X）, （Y）, （Z） |
11 | 气压值（无） |
12, 13, 14 | 角度: 横滚俯仰偏航（无） |
15, 16, 17 | AC速度: （X）, （Y） 垂直速度（Z） |
18, 19 20 | 高度（无）, 温度, 前向速度（源于输入值） |
订货号 |
LMRK20VG-075-02-100 or -10 |
LMRK20VG-150-02-100 or -10 |
LMRK20VG-300-02-100 or -10 |
性能参数 | 角速度 | 加速度 | |||
量程 | ±75°/sec | ±150°/sec | ±300°/sec | ±2g | ±10g |
偏差（全温） | <0.05°/sec | <1.0mg | <1.5mg | ||
偏差 （运行稳定性） | 15°/hr 1σ | 0.02mg | 0.1mg | ||
比例因子误差（全温） | ≤0.1% | ||||
分辨率 | 0.005°/sec | 0.025mg | 0.08mg | ||
随机游走 | 0.01°/sec/√Hz |
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| 0.05mg/√Hz | 0.16mg/√Hz |
俯仰/横滚角度 | ±0.25° |
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轴未对准 | 1mrad |
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g-灵敏度 | <0.02°/sec/g |
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工作温度 | -40°C to +85°C | ||||
存储温度 | -55°C to +100°C | ||||
更新率 | 100Hz 可选 | ||||
传感器带宽 | 140Hz | ||||
温度传感器 | 内部温度传感器 | ||||
启动时间 | <1 sec 在200Hz | ||||
供电电源 | +3.1V to 5.5VDC | ||||
功耗 | 3.3V供电, 典型值430mW, zui大450mW | ||||
尺寸 | 5x4.5x3.2=72cm3 | ||||
重量 | 102 gram | ||||
冲击 | 500g, 任意轴30msec 1/2 sine | ||||
工作振动 | 6g RMS （20Hz to 2KHz） | ||||
MTBF | 53869hrs, MIL-STD-217F | ||||
注：-根据需要，参数可以定制
-参数有可能随时改变，敬请更新
