AHRS-姿态方位参考系统

LandMark10/20/21/30/40/50 AHRSAHRS-姿态方位参考系统

参考价: 面议

具体成交价以合同协议为准
2018-05-15 16:30:29
708
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产品简介

姿态方位参考系统是将陀螺仪,加速度计,磁场计,气压高度计,可选GPS等有机组合以提供更加丰富精确的导航信息。
AHRS(姿态方位参考系统,可输出载体三轴的姿态角度,航向角度,加速度,角速度,磁场值)。
主要应用在航空、陆地、海洋导航,跟踪控制,平台稳定,ROV/AGV控制,UAV/RPV控制,精准耕种等

详细介绍

 

 
特点
- 低成本&高性能AHRS
- 低陀螺仪噪声<0.003°/sec/√Hz
- 低加速度计噪声 <0.04mg/√Hz
- 全温范围内补偿偏差和比例因子
- 轴未对准 1mrad
- G-灵敏度 <0.01°/sec/g
- 低功耗 < 2300 mW
- 重量轻 < 395 grams
- 宽带宽 140Hz
- RS485输出 100Hz(可选)
- 外部同步输入(1kHz或者1pps
- 抗冲击和防振动保护设计
- 内部温度传感器输出
 
应用
- 平台稳定
- 短期导航
- GPS/INS组合
- 摄像机稳定
- 科学仪器
机器人
车辆自主导航
汽车测试
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

简介
LMRK30 AHRS LN系列高性能姿态方位参考系统是一款由MEMS角速度陀螺,加速度传感器,磁场计和气压高度计组成,在全温范围内对零偏,比例因子,轴对准和G灵敏度等进行了补偿。
 
LMRK30 AHRS 的显著特点是它的低噪音、优秀的全温零偏性能、低功耗、优秀的G-灵敏度性能和轻重量,抗恶劣环境设计,能够抵挡诸如商业飞机环境上的振动和冲击。无移动部件,长寿命,角速度输出与偏移等级无关。适用于商业级和战术级应用场合。
 


针脚
说明
1
RS485 A (+)
2
RS485 A (-)
3
电源地
4
模拟/数字量输入 (0-5V)
5
+6--+36 VDC输入
6
外部同步输入(1kHz or 1pps)
7
+5V 校正输出
8
信号地
9
自检
输出
串口输出顺序 100Hz
1, 2, 3
角速度: 横滚轴(X), 俯仰轴(Y),
偏航轴(Z)
4, 5, 6
加速度: (X), (Y), (Z)
7
温度值
8, 9 ,10
磁场值: (X), (Y), (Z)
11
气压值
12, 13, 14
角度: 横滚俯仰偏航
15, 16, 17
AC速度: (X), (Y) 垂直速度(Z)
18, 19 20
高度, 温度,
前向速度(源于输入值)

 
 
 
 
 
 
 
 

订货号
LMRK30AHRS-025-02-200 or -06 or -10
LMRK30AHRS-100-02-200 or -06 or -10
LMRK30AHRS-175-02-200 or -06 or -10
LMRK30AHRS-350-02-200 or -06 or -10

 
 
 
 

性能参数
角速度
加速度
量程
±100°/sec
±175°/sec
±325°/sec
 
±2g
±6g
±10g
偏差(全温)
<0.03°/sec 2σ
<1.0mg
<1.0mg
<1.5mg
偏差运行稳定性
8°/hr 1σ
0.02mg
0.04mg
0.08mg
比例因子误差(全温)
≤0.08%
分辨率
0.0015°/sec
0.002°/sec
0.002°/sec
 
0.02mg
0.05mg
0.06mg
随机游走
0.003°/sec/√Hz
0.0035°/sec/√Hz
0.004°/sec/√Hz
 
0.04mg/√Hz
0.1mg/√Hz
0.12mg/√Hz
航向角度
±0.5°
 
 
 
 
 
 
俯仰/横滚值
±0.25°
 
 
 
 
 
 
高度
±3m
 
 
 
 
 
 
轴未对准
1mrad
 
g-灵敏度
<0.01°/sec/g
 
 
 
工作温度
-40°C to +85°C
存储温度
-55°C to +100°C
更新率
100Hz 可选
传感器带宽
140Hz
温度传感器
内部温度传感器
启动时间
<1 sec 200Hz
供电电源
+6V to +36VDC
功耗
12V供电, 典型值2300mW, zui大2450mW
尺寸
7.62x7.8x5.72=340cm3
重量
395 gram
冲击
500g, 任意轴30msec 1/2 sine
工作振动
6g RMS (20Hz to 2KHz)
MTBF
53869hrs, MIL-STD-217F

 
 注:-根据需要,参数可以定制
 -参数有可能随时改变,敬请更新
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