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• 横行标准采用进口变频马达驱动，运行平稳而经济，可选购AC伺服马达驱动，运行速度快而精准，定位精度达±0.1MM。
• 横行、上下、引拔臂采用高刚性精密直线线性滑轨，耐磨性，低噪音，平稳寿命长。
• 双截式上下s手臂采用质量轻、高刚性的铝合金结构梁，配合进口的高刚性精密线性直线滑轨导向运行，其特殊的皮带倍速结构设计，只需一半的行程即可达到全行程，大服务缩短上下手臂的结构高度，提高上下行程的速度及稳定性，并可配合厂房高度低的场所。
• 自动检测报警安全保护，如qiya气压不足或突发故障会自动报警，并自动弹出防落气缸，保证机械手和模具的安全。
• 上下及引拔行程调节和位置调整标准采用手动调节方式，可选购电动调位方式，节省调整时间，增加操作的安全性。
• 成品臂上下轴如选购AC伺服马达驱动，可提高上下动作速度，节省膜内时间，增加效率，并可在模外设置不同的置物高度，定位精度达±0.1MM。
• 可选购CE机型，符合EUROMAP/SPI的标准及配置标准接口。
| 电源 Power Source | 工作气压 Working Pressure | 容许气压 Max. Allowed Pressure | 驱动方式 Dirve System | 侧姿 Swivel | 控制系统 Control System |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 or 3 AC220V±10V 50/60Hz | 5Kgf/cm2 0.49Mpa | 8Kgf/cm2 0.8Mpa | Y轴变频 ，XZ轴气动驱动 Y( Inverter ) X.Z ( Pneumatic Cyliner ) | 90° Fixed Pneumatic | HC-S1 HC-H1 可编程电脑 |
| 机型 Model | AD 550 ID/IS/WD/WS | AD 650 ID/IS/WD/WS | AD 750 WD/WS | AD 850 WD/WS | AD 950 WD/WS |
|---|---|---|---|---|---|
| 电源容量 Power capacity | 0.5/1(AC servo Motor) | 1 | |||
| 适用成型机（Ton） Recommended I.M.M | 50-100 | 50-150 | 150-200 | 180-250 | 200-280 |
| 横行行程（mm） Traverse stroke | 1000 | 1300 | |||
| 横行驱动方式 Traverse driven | 标准：气缸 Standard:rodless pneumatic cylinder 标准：变频马达 Standard:inverter motor 选项： | ||||
| 引拔行程(mm) Crosswise stroke | P:170 R:100 | P:300 R:100 | |||
| 上下行程(mm) Vertical srtoke | 550 | 650 | 750 | 850 | 950 |
| 负荷(kg) Max loading | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 |
| 取出时间(sec) Dry take out time | 1 | 1.3 | 1.3 | 1.4 | 1.5 |
| 全循环时间(sec) Dry cycle time | 8 | 8 | 8.3 | 8.5 | 9 |
| 空气消耗量(NI/cycle) Air consumption | 19 | 20 | 22 | 23 | 25 |
| 净重(kg) Net weight | 180-220 | 180-230 | 180-290 | 190-260 | 260-330 |
（）表示选购规格： “P”成品臂，“R:料头臂，I：单截式，W：双截式，D：成品臂+料头臂，S：成品臂，A：引拔轴电动高位 G：上下轴电动高位 M：变频马达驱动
Y3：3轴伺服控制，Y5：5轴伺服控制
Denoted: "P" :product arm "R" :runner arm I: single stage W: telescopic type D: double arm S: product arm
G:remote adjustment of vertical axis M:inverter motor
Y3: AC servo motor driven on 3 axis Y5: AC servo motor driven on 5 axis
| Model | A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L | M | N | O | P |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| AD 550(W) | 1010 | 790 | 490 | 780 | 450 | 150 | 130 | 120 | 680 | 130/105 | 160 | 1540 | 250 | 1000 | 140 | 280 |
| AD 650(W) | 1080 | 870 | 490 | 780 | 450 | 150 | 130 | 130 | 680 | 130/105 | 160 | 1540 | 290 | 1000 | 135 | 350 |
| AD750(W) | 1160 | 920 | 490 | 1400 | 450 | 160 | 130 | 130 | 800 | 110 | 130 | 1870 | 290 | 1300 | 135 | 350 |
| AD850(W) | 1190 | 975 | 490 | 1400 | 450 | 160 | 130 | 130 | 800 | 110 | 130 | 1870 | 290 | 1300 | 135 | 350 |
| AD950(W) | 1250 | 1030 | 490 | 1400 | 450 | 160 | 130 | 130 | 900 | 110 | 130 | 2070 | 290 | 1500 | 135 | 350 |
