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• 横行标准采用进口变频马达驱动，运行平稳而经济，可选购AC伺服马达驱动，运行速度快而精准，定位精度达 ±0.1MM。
• 横行、上下、引拔臂采用高刚性精密直线线性滑轨，耐磨性，第噪音，平稳寿命长。
• 双截式上下手臂采用质量轻，高刚性的铝合金结构梁，配合进口的高刚性精密直线线性滑轨导向运行，其特殊的皮带倍速结构设计，只需一半的行程即可达到全行程，大幅度缩短上下手臂的结构高度，提高上下行的速度及稳定性，并可配合厂房高度低的场所。
• 自动检测报警安全保护，如气压不足或突发故障会自动报警，并自动弹出防落气缸，保证机械手臂和模具的安全。
• 上下行引拔行程调节和位置调整标准采用手动调位方式，可选购电动调位方式，节省调整时间，增加操作的安全性。
• 成品臂上下轴如选购AC伺服马达驱动，可提高上下动作速度，节省模内时间，增加效率，并可在模外设置不同的置物高度，定位精度达±0.1MM。
• 可选购CE机型，符合EUROMAP/SPI的标准及配置标准接口。
| 电源 Power Source | 工作气压 Working Pressure | 容许气压 Max. Allowed Pressure | 驱动方式 Dirve System | 侧姿 Swivel | 控制系统 Control System |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 or 3 AC220V±10V 50/60Hz | 5Kgf/cm2 0.49Mpa | 8Kgf/cm2 0.8Mpa | Y轴变频 ，XZ轴气动驱动 Y( Inverter ) X.Z ( Pneumatic Cyliner ) | 90° Fixed Pneumatic | 微电脑控制 Microcomputer control |
| 机型 Model | AD 1300 WD/WS-Y3/Y5 | AD 1500 WD/WS-Y3/Y5 | AD 1700 WD/WS-Y3/Y5 | AD 1900 WD/WS-Y3/Y5 | AD2200 WS-Y3 | AD 2500 WS-Y3 | AD 3000 WS-Y3 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 电源容量 Power capacity | 3/5 | 3/5 | 5/8 | 6/10 | 10.5 | 11 | 11 |
| 适用成型机（Ton） Recommended I.M.M | 400-600 | 650-1000 | 850-1300 | 1000-1600 | 1600-2500 | 2000-3000 | 2500-4000 |
| 横行行程（mm） Traverse stroke | 2000(2200) | 2400(2700) | 2700(3000) | 2700(3000) | 3000(3200) | 3200(3500) | 4000(4500) |
| 引拔行程(mm) Crosswise stroke | Y3:P:950 R:200 Y5:P:950 R:800 | Y3:P:1150 R:150 Y5:P:1150 R:900 | Y3:P:1300 R:150 Y5:P:1300 R:1100 | Y3:P:1500 R:150 Y5:P:1500 R:1100 | Y3:P:1700 | Y3:P:1700 | Y3:P:2400 |
| 上下行程(mm) Vertical srtoke | 1300 | 1500 | 1700 | 1900 | 2200 | 2500 | 3000 |
| 负荷(kg) Max loading | 12 | 15 | 25(50) | 20 | 35(80) | 50(100) | 50(80) |
| 取出时间(sec) Dry take out time | 1.5 | 1.8 | 2.6 | 2.2 | 3 | 3.5 | 10(8) |
| 全循环时间(sec) Dry cycle time | 12 | 14 | 18 | 17 | 21 | 23 | 50 |
| 空气消耗量(NI/cycle) Air consumption | 80 | 85 | 95 | 90 | 110 | 124 | 130 |
| 净重(kg) Net weight | 500-660 | 620-700 | 1800-2200 | 1600-1900 | 3400 | 3900 | 5200 |
模型表示： “P”成品臂，“R:料头臂，I：单截式，W：双截式，D：成品臂+料头臂，S：成品臂，A：引拔轴电动高位 G：上下轴电动高位 M：变频马达驱动
Y3：3轴伺服控制，Y5：5轴伺服控制
Denoted: "P" :product arm "R" :runner arm I: single stage W: telescopic type D: double arm S: product arm
G:remote adjustment of vertical axis M:inverter motor
Y3: AC servo motor driven on 3 axis Y5: AC servo motor driven on 5 axis
| Model | A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L | M | N | O | P | Q |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| AD1300 | 1805 | 1400 | 680 | 1230 | 520 | 250 | 220 | 125 | 1115 | 140 | 150 | 2640 | 350 | 2000 | 70 | 450 | 250 |
| AD1500 | 1905 | 1510 | 690 | 1475 | 555 | 200 | 400 | 110 | 1400 | 140 | 150 | 3000 | 350 | 2400 | 40 | 600 | 320 |
| AD1700 | 2250 | 1690 | 780 | 1710 | 690 | 235 | 470 | 200 | 1600 | 145 | 175 | 3850 | 500 | 2700 | 170 | 700 | 410 |
| AD1900 | 2370 | 1790 | 780 | 1910 | 690 | 235 | 470 | 200 | 1800 | 145 | 175 | 3850 | 500 | 2700 | 170 | 700 | 410 |
| AD2200 | 2800 | 2200 | 960 | 2400 | 960 | / | / | / | 2100 | 160 | 180 | 4100 | 500 | 3000 | 40 | 920 | 650 |
| AD2500 | 2950 | 2350 | 960 | 2700 | 960 | / | / | / | 2400 | 160 | 180 | 4300 | 500 | 3200 | 40 | 920 | 650 |
| AD3000 | 3100 | 2500 | 1060 | 3000 | 960 | / | / | / | 2700 | 180 | 215 | 5100 | 500 | 4000 | -180 | 1600 | 650 |
