额 定 时 间：

连续

耐 热 等 级：

B

振 动 等 级：

V15

绝 缘 电 压：

AC1500V 1分钟

绝 缘 电 阻：

DC500V，10MΩ以上

保 护 方 式：

全闭环自冷式IP55（轴贯通部分除外）

使用环境温度：

0～40℃

使用环境湿度：

20～80%（不得结露）

励 磁 方 式：

永磁式

连 接 方 式：

直接连接

安 装 方 式：

法兰式

旋 转 方 向：

电压

200V

伺服电机型号SGMPS-􀋈􀋈􀋈

01A

02A

04A

08A

15A

额定输出^*1

W

100

200

400

750

1500

额定转矩^*1,*2

N·m

0.318

0.637

1.27

2.39

4.77

瞬时转矩^*1

N·m

0.955

1.91

3.82

7.16

14.3

额定电流^*1

Arms

0.86

2.0

2.6

5.4

9.2

瞬时电流^*1

Arms

2.8

6.4

8.4

16.5

28.0

额定转速^*1

min^-1

3000

转速^*1

min^-1

6000

转矩参数

N·m/Arms

0.401

0.361

0.524

0.476

0.559

转子转动惯量

×10^-4kg·m²

0.0592(0.0892)

0.263(0.415)

0.409(0.561)

2.10(2.98)

4.02

(4.90)

额定功率变化率^*1

kW/s

17.1

15.4

39.6

27.2

56.6

额定角加速度^*1

rad/s²

53700

24200

31100

11400

11900

配套伺服单元

SGDV-􀋄􀋄􀋄􀋄

R90􀋈

1R6A
2R1F

2R8􀋈

5R5A

120A

*1：

这些项目及转矩-转速特性值是与SGDV型伺服单元组合后运行时，电枢线圈温度为100℃时的值。其它是20℃时的值。

*2：

额定转矩表示安装在下述尺寸的铝制散热片上且在环境温度为40℃时的连续容许转矩值。

（注） （ ）内的数值为带制动器电机的值

伺服电机 SGMPS 转矩-转速特性 A：连续使用区域 B：反复使用区域^（注3）

（注）1 反复使用区域中的实线表示三相200V、单相230V输入时的特性；虚线表示单相200V
输入时的特性；点划线表示单相100V输入时的特性。
2 反复区域的特性会因电源电压而异。
3 若反复使用时的有效转矩在额定转矩以内，则可在反复使用区域内使用。
4 对于超过20m的伺服电机主回路电缆，其电压降会增大，反复使用区域会变窄，敬请
注意。