额 定 时 间：

连续

耐 热 等 级：

F

振 动 等 级：

V15

绝 缘 电 压：

AC1500V 1分钟（200V级）
AC1800V 1分钟（400V级）

绝 缘 电 阻：

DC500V，10MΩ以上

保 护 方 式：

全闭环自冷式IP67（轴贯通部分除外）
（注）SGMSV-70型为IP22。

使用环境温度：

0～40℃

使用环境湿度：

20～80%（不得结露）

励 磁 方 式：

永磁式

连 接 方 式：

直接连接

安 装 方 式：

法兰式

旋 转 方 向：

伺服电机型号SGMSV-􀋈􀋈􀋈

10A

15A

20A

25A

30A

40A

50A

70A

额定输出^*

kW

1.0

1.5

2.0

2.5

3.0

4.0

5.0

7.0

额定转矩^*

N·m

3.18

4.90

6.36

7.96

9.80

12.6

15.8

22.3

瞬时
转矩^*

N·m

9.54

14.7

19.1

23.9

29.4

37.8

47.6

54

额定电流^*

Arms

5.7

9.3

12.1

13.8

17.9

25.4

27.6

38.3

瞬时
电流^*

Arms

17

28

42

44.5

56

77

84

105

额定转速^*

min^-1

3000

转速^*

min^-1

6000

5000

转矩参数

N·m/Arms

0.636

0.590

0.561

0.610

0.582

0.519

0.604

0.604

转子
转动惯量

×10^-4kg·m²

1.74
(1.99)

2.00
(2.25)

2.47
(2.72)

3.19
(3.44)

7.00
(9.2)

9.60
(11.8)

12.3
(14.5)

12.3

额定功率
变化率^*

kW/s

58
(51)

120
(107)

164
(149)

199
(184)

137
(104)

165
(135)

203
(172)

404

额定
角加速度^*

rad/s²

18300
(16000)

24500(21800)

25700
(23400)

25000
(23100)

14000
(10700)

13100
(10700)

12800
(10900)

18100

配套
伺服单元

SGDV-􀋄􀋄􀋄􀋄

7R6A

120A

180A

200A

200A

330A

330A

550A

*：

这些项目及转矩-转速特性值是与SGDV型伺服单元组合后运行时，电枢线圈温度为20℃时的值。

（注） 1 （ ）内的数值为带制动器电机的值。
2 作为冷却条件，本特性为安装下列散热片时的值。
SGMSV-10A/-15A/-20A/-25A：300×300×12mm（铝制）
SGMSV-30A/-40A/-50A/-70A：400×400×20mm（铝制）

伺服电机型号SGMSV-􀋈􀋈􀋈

10D

15D

20D

25D

30D

40D

50D

额定输出^*

kW

1.0

1.5

2.0

2.5

3.0

4.0

5.0

额定转矩^*

N·m

3.18

4.90

6.36

7.96

9.80

12.6

15.8

瞬时转矩*

N·m

9.54

14.7

19.1

23.9

29.4

37.8

47.6

额定电流^*

Arms

2.8

4.7

6.1

7.4

8.9

12.5

13.8

瞬时电流*

Arms

8.5

14

20

25

28

38

42

额定转速^*

min^-1

3000

转速^*

min^-1

6000

5000

转矩参数

N·m/Arms

1.27

1.23

1.18

1.15

1.16

1.06

1.21

转子转动惯量

×10^-4kg·m²

1.74
(1.99)

2.00
(2.25)

2.47
(2.72)

3.19
(3.44)

7.00
(9.2)

9.60
(11.8)

12.3
(14.5)

额定功率变化率^*

kW/s

58
(51)

120
(107)

164
(149)

199
(184)

137
(104)

165
(135)

203
(172)

额定角加速度^*

rad/s²

18300
(16000)

24500(21800)

25700
(23400)

25000
(23100)

14000
(10700)

13100
(10700)

12800
(10900)

配套伺服单元

SGDV-􀋄􀋄􀋄􀋄

3R5D

5R4D

8R4D

120D

120D

170D

170D

（注）

1 （ ）内的数值为带制动器电机的值。

2 作为冷却条件，本特性为安装下列散热片时的值。

SGMSV-10D/-15D/-20D/-25D

：300×300×12mm（铝制）

SGMSV-30D/-40D/-50D

：400×400×20mm（铝制）

（注）1 若反复使用时的有效转矩小于额定转矩值，则可在反复使用区域内使用。
2 对于超过20m的伺服电机主回路电缆，其电压降会增大，反复使用区域会变窄，敬请
注意。