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【特点】
低惯量，小容量，50W～1.0kW，带减速机；超大功率变化率；超低惯量；高瞬时转矩（额定比300%）；配备有高分辨率串行编码器（20位）；转速达6000min¯¹。
【用途可以包含】
半导体制造设备、贴片机、印刷电路板打孔机、机器人、搬运机械、食品加工机械等多种行业。
伺服电机 SGMAV 带精密减速机 规格
| 伺服电机 | 伺服电机 | 减速机输出 | |||||||||
| 额定 | 额定 |
| 额定 | 瞬时转矩N·m | 减速比 | 空转 | 额定转矩/ | 瞬时转矩N·m | 额定 |
| |
| A5AAH1 | 50 | 3000 | 6000 | 0.159 | 0.477 | 1/5 | 3以下 | 0.433/64*2 | 1.98 | 600 | 1200 |
| A5AAH2 | 1/9 | 1.12/78 | 3.8 | 333 | 667 | ||||||
| A5AAHC | 1/21 | 2.84/85 | 9.0 | 143 | 286 | ||||||
| A5AAH7 | 1/33 | 3.68/70 | 13.4 | 91 | 182 | ||||||
| 01AAH1 | 100 | 3000 | 6000 | 0.318 | 0.955 | 1/5 | 3以下 | 1.06/78*2 | 4.20 | 600 | 1200 |
| 01AAHB | 1/11 | 2.52/72 | 9.0 | 273 | 545 | ||||||
| 01AAHC | 1/21 | 5.35/80 | 17.8 | 143 | 286 | ||||||
| 01AAH7 | 1/33 | 7.35/70 | 27.4 | 91 | 182 | ||||||
| C2AAH1 | 150 | 3000 | 6000 | 0.477 | 1.43 | 1/5 | 3以下 | 1.68/83*2 | 6.45 | 600 | 1200 |
| C2AAHB | 1/11 | 3.53/79*2 | 13.9 | 273 | 545 | ||||||
| C2AAHC | 1/21 | 6.3/70*2 | 26.2 | 143 | 286 | ||||||
| C2AAH7 | 1/33 | 11.2/79*2 | 42.5 | 91 | 182 | ||||||
| 02AAH1 | 200 | 3000 | 6000 | 0.637 | 1.91 | 1/5 | 3以下 | 2.39/75 | 8.31 | 600 | 1200 |
| 02AAHB | 1/11 | 5.74/82 | 18.7 | 273 | 545 | ||||||
| 02AAHC | 1/21 | 10.2/76 | 35.7 | 143 | 286 | ||||||
| 02AAH7 | 1/33 | 17.0/81 | 57.4 | 91 | 182 | ||||||
| 04AAH1 | 400 | 3000 | 6000 | 1.27 | 3.82 | 1/5 | 3以下 | 5.35/84 | 17.2 | 600 | 1200 |
| 04AAHB | 1/11 | 11.5/82 | 38.2 | 273 | 545 | ||||||
| 04AAHC | 1/21 | 23.0/86 | 74.6 | 143 | 286 | ||||||
| 04AAH7 | 1/33 | 34.0/81 | 115 | 91 | 182 | ||||||
| 06AAH1 | 550 | 3000 | 6000 | 1.75 | 5.25 | 1/5 | 3以下 | 6.9/79 | 23.6 | 600 | 1200 |
| 06AAHB | 1/11 | 16.6/86 | 53.7 | 273 | 545 | ||||||
| 06AAHC | 1/21 | 29.4/80 | 100 | 143 | 286 | ||||||
| 06AAH7 | 1/33 | 49.1/85 | 159 | 91 | 182 | ||||||
| 08AAH1 | 750 | 3000 | 6000 | 2.39 | 7.16 | 1/5 | 3以下 | 10.0/84 | 32.9 | 600 | 1200 |
| 08AAHB | 1/11 | 23.1/88 | 73.3 | 273 | 545 | ||||||
| 08AAHC | 1/21 | 42.1/84 | 138 | 143 | 286 | ||||||
| 08AAH7 | 1/33 | 69.3/88 | 220 | 91 | 182 | ||||||
| 10AAH1 | 1000 | 3000 | 6000 | 3.18 | 9.55 | 1/5 | 3以下 | 13.7/86 | 44.4 | 600 | 1200 |
| 10AAHB | 1/11 | 29.1/83 | 96.6 | 273 | 545 | ||||||
| 10AAHC | 1/21 | 58.2/87 | 186 | 143 | 286 | ||||||
| 10AAH7 | 1/33 | 94.5/90 | 296 | 91 | 182 | ||||||
*1：减速机输出转矩以下式表示。
（减速机输出转矩）=（电机输出转矩）×1／（减速比）×（效率）
减速机效率因输出转矩、转速、温度等使用条件而变动。表中的数值为额定转矩、额定转速、
使用环境温度为25℃时的标准值，并非保证值。
*2：使用时，请将SGMAV-A5A、-01A、-C2A型的减速比1/5、SGMAV-C2A型的减速比1/11控
制在实际负载率的85%以下，将SGMAV-C2A型的减速比1/21、1/31控制在实际负载率的
90%以下。
（注）1. 本公司配备在伺服电机中的减速机没有进行磨合运行。请根据需要自行实施。
磨合运行先以空载、低速方式运行。若无异常再慢慢增加负载和速度。
2. 带减速机电机的空载转矩在起动后不久变高，但几分钟后会降低并保持稳定。
这是因减速机润滑油搅拌等影响而引起的共通现象，并非减速机异常。
