功能要求：

1）适应产品：带轴产品

2）基本功能：机械手自动上料，取料，打油，CCD检测注塑后外围尺寸 ；

工作流程：

1. 人工摆放轴入周转盒，周转盒伺服驱动（XYTable)自动进入6轴机器人取料区；

2. 6轴机器人至周转盒中取料放置于模具内，并退出模具，模具合模注塑；

3. 塑胶模具开模后，6轴机器人进入模具内取出半成品；

4. 6轴机器人转动至打油工站打油，完成后放入待测产品输送带，输送带定长运动环形输送带循环转动，可按产品实际冷却时间调整速度保证产品冷却时间（产品正常冷却时间300秒）；

5. 待测产品运送至分料位置时，上下料机械手抓取冷却后产品入检测模组；

6. 检测工站KK伺服模组将产品运送至CCD1位置，检测外圆，外圆检测完成后，运送至CCD2位置，检测模穴号，检测完成后，KK模组回到原点，由上下料机械手将产品取出按检测结果分别投放在不良品盒及要求的模穴号分；

7. 由上下料机械手将产品取出按检测结果分别投放在不良品盒及要求的模穴号分。