产品参数

机械臂参数：

自由度6
工作半径（mm）625
负载（kg）3
重量(kg)16
安装面直径（mm）Ø140
重复定位精度（mm）±0.02
工具速度(m/s)≤1.9
平均功率（W）150
峰值功率（W）1000
工作环境温度范围（°C）0-50
工作环境湿度90%相对湿度（非冷凝）
安装方式任意角度
防护等级IP54
ISO 14644-1 洁净室等级5

关节运动参数：

关节运动参数运动范围（°）速度（°/s）
joint 1±360178°/s
joint 2±360178°/s
joint 3±360178°/s
joint 4±360237°/s
joint 5±360237°/s
joint 6±360237°/s
关节具备±360的能力，受限于应用场景，各关节可能达不到，请实际使用过程中注意。