河豚IV-B-北京数联空间科技股份有限公司手机版

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河豚IV-B水下机器人是全新一代豚系列框架型小型缆控水下机器人，河豚IV-B型也是“豚”系列产品中最小的一款产品，它在保留豚系列的动力和扩展性优势的前提下，尽量减小水下潜器的体积重量。使得河豚IV-B设计紧凑、小巧轻便，1-2人就可以快速搬运、布放回收。该设备配备了2个水平推进器、1个垂直推进器和1个侧向推进器。该推进器为我司小型化的7kgf推力的推进器；设备搭载了1台专业高清数字摄像机和2只高亮度LED光源，即使在黑暗环境或者较差水质中也能保证优良的成像效果；设备本身还提供了若干高速和低速扩展接口，可以根据用户的不同需求选配的辅助摄像头、声纳、机械手、水声定位系统、高度计等多种传感器及作业工具，以应对不同的任务。

图 – 河豚IV-B
河豚IV水下机器人主体框架采用高级PP材料，在保证连接强度的情况下有效降低整机质量；浮力材料使用国内的制造商产品，材料可以承受3MPa静水压；密封壳体采用6061硬质铝合金并进行硬质阳极氧化及附色处理，质量轻、强度高、耐腐蚀。
摄像系统使用的是一款高清数字变焦彩色相机，采用索尼原装的感光传感器（CMOS）,相机分辨率为1920*1080P，相机可支持彩色和黑白低照度两种拍照模式，感光度为0.01LUX，保证了其优异的视频获取能力。
技术参数如下：

ROV规格
尺寸	长宽高 550360355（mm）
操作深度	150m
空气中重量	25Kg
结构形式	开放式框架
有效载荷	1.5kg
运动	3轴
推进器
推进器数量	2水平+1垂直+1侧向
前向推力	14kg
观测系统
摄像头	1080p高清数字相机
最小照度	0.01lux@F1.4
云台	俯仰±90°
照明	2*4000Lm高亮LED，亮度可调

产品简介

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