PPS Plus（PPS+，Pavement Profile Scanner）断面式激光扫描仪是为移动扫描系统获取公路路面、机场跑道、铁路轨道等线状基础设施的高精度三维几何模型而专门设计的断面式激光测量系统，在精度和分辨率方面处于地位。 它以亚毫米精度测量路面距离，激光通过垂直于车辆向前运动的旋转多边形反射镜扫描表面，并产生每秒800个剖面。每个剖面包括多达900个测量点（取决于选定的测量频率）。通过这种方式，PPS生成了详细的路面三维高度剖面图。在行驶速度为80km/h时，纵向测点距离约为28毫米，横向测点距离为4.5毫米。 除了几何三维信息外， PPS-Plus还提供基于路面激光反射强度的真实感灰度图像——激光雷达灰度影像，从该影像中可以识别1毫米宽度的路面裂缝。PPS激光扫描仪配备了一台单独的强激光，波长、测量频率和焦距来测量反射激光的强度。距离激光测量速度足够快，测量频率为1 MHz，强激光测量的工作速度为80 km/h，像素测量频率约为4 MHz。这可以保证像素的空间分辨率约1毫米，扫描宽度为4米。为了在行进方向上获得更大的点密度，第二激光束在行进方向上额外地展开，并同时用16个探测器检测。
♦ 技术参数
1)几何测量点采集速度：900点/断面，800断面/秒；
2)几何测量精度： 0.1mm@90%反射率，0.3mm@20%反射率；
3)影像点采集速度： 400万点/秒；
4)影像空间分辨率： 1毫米；
5)单次扫描路面宽度： 4米；
6)扫描距离范围： 1.2米—10米
7)扫描视场角: 70°；
8)激光等级： 1级激光, 人眼安全；
9)防护等级： IP 67 (防尘防水等级)；
未安装到移动扫描系统时的PPS扫描仪 
与GNSS天线和IMU安装在一起的PPS扫描仪 
PPS移动扫描系统采集的三维点云效果 
PPS移动扫描系统采集的路面灰度点云效果
