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包装工厂上下卷料机器人 搭载蓝芯-移动机器人深度视觉系统LX-MRDVS。
3D视觉对接，自动完成卷料和印刷机顶料锥头的对接，对接精 度±5mm。
‣ 3D视觉避障+多重安全保护，360度识别动/静态障碍物和悬空、 低矮障碍物，安全性更优。
包装工厂上下卷料机器人 技术参数：
产品型号 | LXSR-PE41200J | |
基本 参数 | 外形尺寸 | 1350L*900W*750H mm |
本体自重 | 600 kg | |
旋转直径 | Φ1600 mm | |
业务 能力 | 升降高度 | 350 mm |
平移 | 前后平移：±100 mm 左右平移：±50 mm | |
额定负载 | 1200 kg | |
对接点高度 | 1200 mm（视料卷直径确定） | |
托举方式 | 托卷 | |
物料称重 | 支持 | |
安全 防护 | 防护范围 | 包括本体及背负物料 |
防护措施 | 三级防撞：减速、缓停、急刹 | |
激光避障 | 前后双激光360°全覆盖 | |
触边停障 | 全面保护 | |
急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 | |
声光告警 | 灯光指示+语音提示 | |
视觉避障 | ● | |
运动 性能 | 驱动方式 | 又舵轮 |
导航方式 | 自然导航 | |
行走方式 | 前后双向、左右平移、原地旋转、左右转弯 | |
行走速度 | 0~1.0 m/s | |
导航精度 | ±20 mm | |
