上海楚沃自动化控制技术有限公司
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日本安川yaskawa交流伺服2系列 
sgmah型
   容量（w） 型号
100w    sgmah-01aaa41  gdm-01ada
100w带制动sgmah-01aaa4csgdm-01ada
200w      sgmah-02aaa41sgdm-02ada
200w带制动sgmah-02aaa4csgdm-02ada
400w        sgmah-04aaa41sgdm-04ada
400w带制动sgmah-04aaa4csgdm-04ada
750w      sgmah-08aaa41sgdm-08ada
750w带制动sgmah-08aaa4csgdm-08ada

sgmgh型 （1500rpm）
   容量（w）   型号
450       sgmgh-05aca61sgdm-05ada
450w带制动  sgmgh-05aca6csgdm-05ada
850w      sgmgh-09aca61sgdm-10ada
850w带制动sgmgh-09aca6csgdm-10ada
1.3kw       sgmgh-13aca61sgdm-15ada
1.3kw带制动 sgmgh-13aca6csgdm-15ada
2kw         sgmgh-20aca61sgdm-20ada
2kw带制动   sgmgh-20aca6csgdm-20ada
3kw         sgmgh-30aca61 +sgdm-30ada
3kw带制动 sgmgh-30aca6csgdm-30ada

4.4k        sgmgh-44aca61sgdm-50ada
4.4kw带制动 sgmgh-44aca6csgdm-50ada
5.5k      sgmgh-55aca61sgdm-60ada
5.5kw带制动 sgmgh-55aca6csgdm-60ada
7.5k      sgmgh-75aca61sgdm-75ada
7.5kw带制动 sgmgh-75aca6csgdm-75ada
11kw      sgmgh-1aaca61sgdm-1aada
11kw    sgmgh-1aaca6csgdm-1aada
15kw      sgmgh-1eaca61sgdm-1eada
15kw      sgmgh-1eaca6csgdm-1eada

日本安川yaskawa交流伺服v系列                          
型号      简称 具 体 型 号
100w        sgmjv-01aaa61sgdv-r90a01a
100w带制动  sgmjv-01aaa6csgdv-r90a01a
200w        sgmjv-02aaa61sgdv-1r6a01a
200w带制动  sgmjv-02aaa6csgdv-1r6a01a
400w        sgmjv-04aaa61sgdv-2r8a01a
400w带制动  sgmjv-04aaa6csgdv-2r8a01a
750w        sgmjv-08aaa61sgdv-5r5a01a
750w带制动  sgmjv-08aaa6csgdv-5r5a01a

850w        sgmgv-09ada61sgdv-7r6a01a
850w带制动  sgmgv-09ada6csgdv-7r6a01a
1.3kw       sgmgv-13ada61sgdv-120a01a
1.3kw带制动 sgmgv-13ada6csgdv-120a01a
2kw         sgmgv-20ada61sgdv-180a01a
2kw带制动   sgmgv-20ada6csgdv-180a01a
3kw         sgmgv-30ada61sgdv-200a01a
3kw带制动   sgmgv-30ada6csgdv-200a01a

4.4kw       sgmgv-44ada61sgdv-330a01a
4.4kw带制动 sgmgv-44ada6csgdv-330a01a
5.5kw       sgmgv-55ada61sgdv-470a01a
5.5kw带制动 sgmgv-55ada6csgdv-470a01a
7.5kw       sgmgv-75ada61sgdv-550a01a
7.5kw带制动 sgmgv-75ada6csgdv-550a01a
11kw        sgmgv-1aada61sgdv-590a01a
11kw带制动  sgmgv-1aada6csgdv-590a01a
15kw        sgmgv-1eada61sgdv-780a01a
15kw带制动  sgmgv-1eada6csgdv-780a01a