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日本安川yaskawa交流伺服σ2系列 
sgmah型
容量（w） 型号
100w　　    sgmah-01aaa41+sgdm-01ada
100w带制动　sgmah-01aaa4c+sgdm-01ada
200w　      sgmah-02aaa41+sgdm-02ada
200w带制动　sgmah-02aaa4c+sgdm-02ada

400w        sgmah-04aaa41+sgdm-04ada
400w带制动　sgmah-04aaa4c+sgdm-04ada
750w　      sgmah-08aaa41+sgdm-08ada
750w带制动　sgmah-08aaa4c+sgdm-08ada

sgmgh型 （1500rpm）
容量（w）　型号
450　       sgmgh-05aca61+sgdm-05ada
450w带制动  sgmgh-05aca6c+sgdm-05ada
850w　      sgmgh-09aca61+sgdm-10ada
850w带制动  sgmgh-09aca6c+sgdm-10ada

1.3kw       sgmgh-13aca61+sgdm-15ada
1.3kw带制动 sgmgh-13aca6c+sgdm-15ada
2kw         sgmgh-20aca61+sgdm-20ada
2kw带制动   sgmgh-20aca6c+sgdm-20ada

3kw         sgmgh-30aca61+sgdm-30ada
3kw带制动　 sgmgh-30aca6c+sgdm-30ada
4.4k        sgmgh-44aca61+sgdm-50ada
4.4kw带制动 sgmgh-44aca6c+sgdm-50ada

5.5kw　     sgmgh-55aca61+sgdm-60ada
5.5kw带制动 sgmgh-55aca6c+sgdm-60ada
7.5kw　     sgmgh-75aca61+sgdm-75ada
7.5kw带制动 sgmgh-75aca6c+sgdm-75ada

11kw　      sgmgh-1aaca61+sgdm-1aada
11kw带制动　sgmgh-1aaca6c+sgdm-1aada
15kw　      sgmgh-1eaca61+sgdm-1eada
15kw带制动　sgmgh-1eaca6c+sgdm-1eada

y马系列（脉冲指令型）
特点1 设定简单（easy-setup）
      从包装箱中取出，进行接线，只需设定pulse开关就能运转。 
● 业内*
      具有新开发的无参数功能，无须再像以往的伺服产品那样进行繁琐的参数设定。 
● 实现了以往伺服设定时间的1/7.5
      通过普通步进电机的设定时间，就能大幅缩短在生产线、现场的作业。
特点2 使用简便（easy-tuning）
      无须基本调整即可运转。
日本安川yaskawa交流伺服σv系列                         
型号  简称 具 体 型 号
100w        sgmjv-01aaa61+sgdv-r90a01a
100w带制动  sgmjv-01aaa6c+sgdv-r90a01a

200w        sgmjv-02aaa61+sgdv-1r6a01a
200w带制动  sgmjv-02aaa6c+sgdv-1r6a01a

400w        sgmjv-04aaa61+sgdv-2r8a01a
400w带制动  sgmjv-04aaa6c+sgdv-2r8a01a

750w        sgmjv-08aaa61+sgdv-5r5a01a
750w带制动  sgmjv-08aaa6c+sgdv-5r5a01a
 
850w        sgmgv-09ada61+sgdv-7r6a01a
850w带制动  sgmgv-09ada6c+sgdv-7r6a01a

1.3kw       sgmgv-13ada61+sgdv-120a01a
1.3kw带制动 sgmgv-13ada6c+sgdv-120a01a

2kw         sgmgv-20ada61+sgdv-180a01a
2kw带制动   sgmgv-20ada6c+sgdv-180a01a

3kw         sgmgv-30ada61+sgdv-200a01a
3kw带制动   sgmgv-30ada6c+sgdv-200a01a

4.4kw       sgmgv-44ada61+sgdv-330a01a
4.4kw带制动 sgmgv-44ada6c+sgdv-330a01a

5.5kw       sgmgv-55ada61+sgdv-470a01a
5.5kw带制动 sgmgv-55ada6c+sgdv-470a01a

7.5kw       sgmgv-75ada61+sgdv-550a01a
7.5kw带制动 sgmgv-75ada6c+sgdv-550a01a

11kw        sgmgv-1aada61+sgdv-590a01a
11kw带制动  sgmgv-1aada6c+sgdv-590a01a

15kw        sgmgv-1eada61+sgdv-780a01a
15kw带制动  sgmgv-1eada6c+sgdv-780a01a

● 业内*
      通过免调整功能，无须进行伺服调整。
● 即使发生了超调（振动），也只需微调fil开关
● 实现了以往伺服调整时间的1/20
      通过普通步进电机的简单操作，即使不懂伺服也能使用。
特点3 维护?保养
● 无需维护
      针对负载变动，搭载了能够实时进行自动调整的功能。
● 保养容易
      替换时也无须调整、无须工具，只要简单的进行替换就可以了。
型号：
sjme-01ama41+sjde-01apa（100w）
sjme-02ama41+sjde-02apa（200w）
sjme-04ama41+sjde-04apa  （400w）
sjme-08ama41+sjde-08apa  （750w）
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