椿本减速机分为多个系列：平行轴形斜齿轮减速机TA系列，准双面齿轮马达TA系列，齿轮传动马达微型系列GMMT，准双曲面齿轮马达微型系列HMMT，带马达蜗轮减CSMA•CSM系列，带马达蜗轮减速机HCMA•HCM系列

以下是椿本减速机的常用类型：GMTA010-18L5V1、GMTA010-18L40V1、GMTA020-24U50VN3、GMTA040-28L30VN3、GMTA075-42F165BV1、HMTA010-30H360V1、HMTA020-19L10V1N3、HMTA020-19L20BV1N3、HMTA020-28U100SVN3、GMMT90F10BV1N3、GMMT60F30V1N3、HMMT60H240BWVN3、HMMT60H240BVN3、CSMA020-160L50LBZ、CSMA020-220L100LBZ、CSMA020-280L240LBZ、CSM150-28L30TB、CSM220-32L25TB、HCMA020-220L180LBZ、HCMA020-280L300LBZ、HCMA040-320L300LBZ、HCM150-50L180TB、CSM220-50L200TB、EW100V150R-LU、EWM80B100L-R075SVN3、EWM80B100R-L075SVN3、EWM100B250L-R075SN3、SWM125B60RF370SBN3TM16E10A