伺服精密行星减速机（游星减速机）
游星减速机是一种传达机构，其结构是由一个内齿环紧密结合于齿箱壳体上，环齿中心有一个外部动力所驱动的太阳齿轮，介于两者之间有一组由三个齿轮等分组合于托盘之上的行星齿轮组。该组行星齿轮依靠着出力轴，内齿环及太阳齿支撑浮游于期间，当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿环的轨迹沿着中心公转，游星的旋转带动连结于托盘的出力轴输出动力。利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大的转矩的机构。目前用于传递动力与运动的减速机机械中，游星减速机属于精密型减速机，减速比可精确到0.1rpm到0.5rpm.
游星减速机的特点：
游星减速机的传动方式不同于一般传统齿轮的运动方式，传统齿轮仅靠大小齿轮间接触面驱动，所有负荷集中于该接触点，较容易产生齿轮的摩擦与断裂，在高速比中更需要有更多段齿轮相互连结，除占用大量空间外，同时产生更多的摩擦损耗，其每一段减速齿轮的间隙成倍数累计，故其效率相对变低。行星式齿轮减速机驱动时，太阳齿，行星齿，及内环齿间有六个接触面均匀受负载，并依附着内齿轨迹呈360度均布冲击负荷，可降低齿轮的摩擦更使齿轮无断裂之虞。行星齿轮采浮游式运动，其间隙相当密合，每段减速间只需借由阶段齿连结，所以体积更小，率可达97%。并且与松下伺服电机，台达伺服电机，三菱伺服电机，日立伺服电机等品牌电机具有良好的互换性。
游星减速机的规格：
一．卧式直连式（卧式自配电机型）
HF200，HF280，HF300，HF300H，HF301，HF301H，HF303，HF305，HF307，HF309，HF313
二.立式直连式（立式自配电机型）
VF200，VF280，VF300，VF300H，VF301，VF301H，VF303，VF305，VF307，VF309，VF313
三.卧式双轴型
HS200，HS280，HS300，HS300H，HS301，HS301H，HS303，HS305，HS307，HS309，HS313
四．立式双轴型
VS200，VS280，VS300，VS300H，VS301，VS301H，VS303，VS305，VS307，VS309
VS313
速比
1：3.6，1：4.25-------1：2799
