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型号根据横臂前端承重可分为：轻型（LHQ）、中型（LHZ）、重型（LHW）、超重型（HCJ）；
结构形式分为：固定式、移动式、固定带回转、移动带回转四种组合；
横臂水平伸缩下垂量2mm/m；横臂升降设有意外防坠落装置，安全可靠；
横臂前端配有十字微调机构，可在遥控盒上操作；
导向轮轴为偏心轴，可消除滚轮与导轨之间的间隙；
立柱回转有手动与电动二种可选，回转到位后的锁紧机构也有手动与气动二种可选。
电器部分包括电控箱和遥控盒组成，并留有变位机与滚轮架的控制接口与之配套可组成自动焊接中心
| 型号 | 轻型LHQ | 中型LHZ | 重型LHW | 超重型HCJ | ||||
| 2×2 | 3×3 | 4×4 | 5×5 | 6×6 | 7×7 | 6×6 | 8×8 | |
| 有效升降行程（mm） | 2000 | 3000 | 4000 | 5000 | 6000 | 7000 | 6000 | 7000 |
| 有效伸缩行程（mm） | 2000 | 3000 | 4000 | 5000 | 6000 | 7000 | 6000 | 7000 |
| 升降速度（mm/min） | 1000 | 1650 | ||||||
| 伸缩速度（mm/min） | 120-1200 | 50-1000 | ||||||
| 横臂下沿离轨面最小距离（mm） | 740（移动回转） 690（固定回转） | 1109（移动回转） 972（固定回转） | 1109（移动回转） 1090（固定回转） | 1226（移动回转） 1180（固定回转） | ||||
| 横臂前端允许载荷（kg） | 80 | 120 | 200 | 600 | 400 | |||
| 立柱回转 | 手动回转 | ±180°电动或手动 | ||||||
| 台车行走速度（mm/min） | 手动 | 1700 | 2500 | 2000 | ||||
| 台车内轨距（mm） | 1000 | 1730 | 2000 | 2500 | ||||