CPAC-计算机可编程自动化控制器CPAC（Computer Programmable Automation Controller）计算机可编程自动化控制器，是一个将计算机、运动控制、逻辑控制、现场网络和人机组态结合在一起的工业装备控制的软硬件开发平台。该平台包括可选择的嵌入式运动控制器、IO模块、人机界面等硬件和OtoStudio软件开发环境。 CPAC平台的开发环境—OtoStudio符合IEC61131-3标准，提供6种编程语言（结构文本（ST）、指令表（IL）、顺序流程图（SFC）、功能框图（FBD）、梯形图（LD）、连续功能编辑器（CFC）），满足不同语言习惯的用户需求。OtoStudio支持文本化和图形化混合编程，用户可以用结构文本做复杂的数学运算和运动控制，同时用梯形图实现逻辑控制和过程控制。CPAC平台可用于开发多种控制系统，包括机器人系统、数控系统、包装设备系统、点胶设备系统、检测设备系统、非标自动化设备系统等。