1.设备内部设置了机器人外部原点检测，并且机器人内部同时设定原点信号，保证设备出现异常时的安全性。

2.工具检测，超声波系统故障检测，出现异常时设备停运并发出报警3.换能器更换校正系统。

4.机器人运行中异常（例如暂停，检测异常，超声波报警，安全门打开，急停等）

机器人自动回到原点功能。

5.每一个焊点的焊接参数都可单独在HMI单独设置，如焊接时间、焊接深度、焊接能量、

冷却时间等。HMI里显示每班次生产计数（可清零），以及生产总数（不可清零）。6.HMI里有焊接分布图，在焊接时每个焊点显示焊接状态。且每个产品焊接时实时显示

生产节拍。7.HMI界面包含焊点的屏蔽功能，单个焊接可设置取消和恢复功能。

8.设备具有模具识别功能，通过重载来识别焊接模具，自动调取焊接程序配方。

9.模具上夹具等在手动模式下，可手动控制开闭。

10.HMI有I/O输入输出点界面，信号不到位，设备报警停止运行。

11.模具上配有物料检测，当一个焊接周期完成取下产品后，未放置新产品时，设备

报警提示未检测到物料，不运行。

12.超声波焊接完成后，通过内吹气形式冷却焊疤和焊头。

13.设备具有模具识别功能，通过航空插头不同编码、接线来实现。并自动调用机器人裁切、焊接程序。

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