机器人筒体焊接

开发数字式自动焊接机器人设备的整体工艺及嵌入式控制系统关键设备，实现机器人系统与自动机械系统间无缝整合。

特点：

1.生产线采用总线技术进行控制,集成了压装专机,机器人搬运和机器人焊接,具有高度自动化，提高了效率,极大减轻人员劳动强度；

2.模块化的夹具设计模式，方便换型，适应不同规格产品的生产满足柔性化的生产需求。夹具定位驱动采用伺服系统及外部光栅进行闭环控制，定位精度高；

3.独立的安全单元，保证设备运行时的安全状态；有效提高了生产效率。

4.采用合理、的工艺布局流程，整线完整解决方案，自动化，少人化；

5.定制化的生产布局，可根据需求有不同配置及人员的方案；

6.自动焊接专机、搬运机器人、焊接机器人合理搭配，配合自动化物流传输线，完成工件的自动物流传输、自动焊接；

7.的焊接工装夹具设计，实现了各部件的不点定焊接工艺，保证了工件定位装夹的一致性，满足机器人焊接的精度要求；

8.定位工装设计和焊接工艺的结合，保证焊接完成后的工件尺寸精度合格和数据稳定；

9.焊接生产线主要采用机器人自动焊接、专机焊接为主，辅助人工工位。

10.机器人焊接工作站结构形式可选择形式：一字型双工位、八字型双工位、水平回