篦板@星轮机器人堆焊工作站（十轴）是根据客户具体工件篦板和星轮工件表面堆焊设计制作的，用于篦板工件中间三个表面方格填充焊接及表面堆焊、星轮工件外圆周面及轮表面堆焊。本工作站主要由行走式升降机器人、头尾架变位机、焊接机器人、脉冲气保焊机及工装夹具组成。主要是通过头尾架变位机将工件翻转至合适位置，行走式升降机器人运转焊枪进行全位置焊接。本工作站技术要求高、机械结构精度高、焊接工艺要求高。

1、设备承载重量：≤2500kg或根据实际设计制作；           

2、工件长度：≤3600mm 或根据实际设计制作；

3、回转盘直径：≤￠2300mm或根据实际设计制作；

4、回转电机功率：根据实际设计制作；              

5、翻转电机功率：根据实际设计制作；

6、翻转角度：±360°或根据实际设计制作；

7、重复定位精度： ±0.1°

8、焊接机器人：6轴机器人，臂展1400mm或1600mm或2000mm；