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| 类型 | 规格 | 参数 |
| 显示屏 | 7寸TFT彩屏 | 分辨率800×480 |
| 通讯 | 示教器通讯 | RS422, Modbus通讯协议 |
| 伺服通讯 | CAN0pen | |
| IO扩展通讯 | CAN0pen | |
| USB | USB2.0 | 升级，上传及下载配置参数，示教程序 |
| 伺服轴 | 轴数 | 6轴 |
| 通讯速率 | 500Kbps | |
| 输入 | 开关量输入 | 36路晶体管输入 |
| 工作电压 | 24V | |
| 隔离方式 | 光耦隔离 | |
| 输出 | 开关量输出 | 24路晶体管输出 |
| 晶体管输出方式 | 漏极开路输出,输出电流500mA | |
| 隔离方式 | 光耦隔离 | |
| 按键 | 自定义按键 | 24键 |
| 工作电压 | 直流宽电压输入 | 18V-36V |
