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采用32位CPU对永磁同步电机进行全数字化闭环矢量控制. 能实现电控开关门力矩（可调）的实时控制，保证乘客安全. 按照开门机的工作原理编制多种功能程序（自学习，开关门，关门力检测，关门力保持，消防运行等）， 消除了开门宽限制，原理上可以实现600-3000mm的无级开门宽. 具有RS485通讯接口，可实现远端通信和监视，由上位机同步协调控制. 采用同步带机械传动方式，使结构简单，噪声降低. 过流，过压，过热，欠压等多种保护功能. 实现平稳开关门动作：可自动调整输出转矩，使电机在输出转矩（可调）范围内，根据运行阻力变换输出适当的转矩，能够保持平稳的开关门动作. 安全返回（防夹人）功能：在关门过程中如果挤夹了人，控制系统立即检测反馈力矩的变化，如关门力达到标准上限值，自动输出重开门信号，保证人员安全. 防扒门功能：在门关闭时，控制器继续驱动电机以低速、小力矩运转，使门关闭紧密，当有人扒门时，立即加力保证门的关闭，恢复正常后自动减小力矩. 可在门行程位置进行加减速等动作. 门宽自学习功能. | 电 压 等 级 | 变频器型号 | 额定输出电流（A） | 适配电机功率（kW） |
| 220V | KP-MJ0002 | 1.5 | 0.2 |
| KP-MJ0004 | 3 | 0.4 | |
| KP-MJ0007 | 4.5 | 0.75 |
