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SCARA机器人
产品简介
Product Info.
SCARA机器人适用各种行业应用，例如机器加载/卸载、机械装配、取放应用、食品加工等其他工作场景，对于要求严苛的行业，如汽车、医疗、半导体、食品、制药、消费品，SCARA机器人为当今要求严苛的应用提供所需的高性能。
高速与高负载已成为SCARA机器人的标准。SCARA机器人拥有650和850机型，是大多数中型及负载应用的理想选择；工作范围广，体形纤巧，占用空间小，节约工厂成本。
产品特点
Features
●负载大，速度快
●工作空间广
●定位精准
●稳定可靠
●柔性强、高刚度
●良好的跟踪性能
产品应用
Applications
搬运、组装、点焊、上下料。
产品规格
Specifications
规格
|
| 平均负载 | 负载 | 总臂长（J1+J2） |
| SCARA-650 | 2kg | 5kg | 450mm+400mm |
| SCARA-850 | 2kg | 5kg | 350mm+300mm |
工作范围
|
| SCARA-650 | SCARA-850 | ||
| 长度L：（mm） | 650 | 850 | ||
| 高度行程H：（mm） | 180 | 160 | ||
| 角速度 | J1（大臂旋转关节） | 480°/S | 331°/S | |
| J2（小臂旋转关节） | 600°/S | 601°/S | ||
| J3（丝杠旋转关节） | 2000°mm/S | 2000°mm/S | ||
| J3（丝杠上下运动） | 1600mm/S | 1600mm/S | ||
| 每轴运动范围 | J | ±138° | ±140° | |
| J2 | ±164° | ±154° | ||
| J3 | 360° | 360° | ||
| J3 | 180mm （长度可选≤420mm） | 160mm （长度可选≤420mm） | ||
性能
| 重复定位精度 | |||
|
| J1+J2 | J3 | J4 |
| SCARA-650 | ±0.050mm | ±0.010mm | ±0.005deg |
| SCARA-850 | ±0.050mm | ±0.010mm | ±0.005deg |
环境条件
| 温度 | 0℃~45℃ |
| 湿度 | 20~90%RH非冷凝 |
| 噪音水平 | ＜70dB |
| 振动 | 4.9m/s2，0.5G |
| 防护等级 | IP56 |
| 安全 | 带监控、紧急停和安全功能的双回路， 3位启动装置 |
| 电源电压 | 200-400V,50Hz |
工作空间
Working Space
SCARA-650
工作范围
| α—关节1 | ±138° |
| β—关节2 | ±164° |
| Rmin不能达到内部直径（mm） | 150 |
| Rmax运行范围（mm） | 50 |
SCARA-850
工作范围
| α—关节1 | ±132° |
| β—关节2 | ±161° |
| Rmin不能达到内部直径（mm） | 330 |
| Rmax运行范围（mm） | 850 |
※瑞思机器人公司持续对产品进行研发和创新，技术参数如有变更，以生产机型为准。
