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在AGV领域多年的研究结果,设计AGV自动输送系统,实现拖拉机底盘在装配线各工位的自动输送
输送型AGV系统技术指标
AGV控制方式:控制台集中调度、监控、管理AGV系统的运行状态,实时监视AGV状态,实现柔性控制
通讯方式:无线局域网
AGV导航方式:磁导航
AGV驱动方式:双轮差动
牵引能力:AGV牵引能力10000KG
AGV自重:900KG(以最终设计为准)
AGV车体尺寸:L2200mm*W940mm*H400mm(以最终设计为准)
运动方向:前进、转弯
工作速度:直线18M/MIN,弯道12M/MIN
停车精度:+/-10MM
导航精度:+/-10MM
充电方式:非接触供电
防碰装置:非接触式防碰传感器