本文我们来分别简介自动玻璃上片台6大部分的装设应用：

　　（1）导轨支架：

　　轨道支架为焊接件;导向方式是线性滑轨;光电感应器实现传动过程;周围有护栏，减少意外发生;设备尺寸∶7850（L）x2900（W）x2680（Hmm;X轴的行程5500mm。

　　（2）取玻璃X轴机械手模组：

　　取玻璃X轴机械手驱动方式是伺服马达，传动方式是同步带和带轮、齿轮齿条导向方式是线性滑轨;较高移动速度∶0.45m/s。

　　（3）取玻璃Z轴机械手模组：

　　取玻璃Z轴机械手驱动方式是伺服马达，传动方式是齿轮齿条，导向方式是线性滑轨;较高移动速度∶0.45m/s;乙轴取料高度600mm;较底层玻璃150mm，较高层玻璃750mm。

　　（4）玻璃上片台的抓玻璃机械手：

　　抓玻璃机械手为焊接件，共装8个吸盘，3个真空发生器和3个气压表，两端每3个吸盘为一组，中间两个吸盘为一组。工作时，两端的6个吸盘对玻璃进行吸取，玻璃中间会向下凹，这样便可破了一层与二层之间的真空，然后中间两个吸盘再对玻璃进行吸取。

　　（5）来料模组：

　　中间是定位流水线，左右两侧均为来料区域，以便一侧料用完时可以不停线，玻璃的定位由导轮来实现，保护纸放入玻璃旁的盒子里。

　　（6）取纸机械手：

　　玻璃上片台取纸机械手的驱动方式是伺服马达，传动方式是齿轮齿条，导向方式是线性滑轨，较高移动速度∶0.45m/s，取纸方式∶四个夹爪气缸。