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| 产品型号 | M1Ⅱ-D GNSS单频接收终端 | ||
| 性能指标 | 详细参数 | ||
| GNSS性能 | 通道数 | 394通道 | |
| 接收类型 | GPS L1、GLONASS L1、BeiDou B1、 C/A码、载波相位平滑 | ||
| SBAS 跟踪 | 3通道，并行跟踪 | ||
| 更新速率 | 5Hz标准（可选10Hz或20Hz） | ||
| 授时精度 | 20ns | ||
| RTK水平精度 | 水平：10mm + 1ppm 高程：20mm + 2ppm | ||
| SBAS水平精度 | 水平：1.2m ，高程：2.5m | ||
| WAAS水平精度 | 水平：0.3m ，高程：0.6m | ||
| 冷启动 | <60s | ||
| 暖启动 | <30s | ||
| 热启动 | <10s | ||
| 重捕获时间 | <1s | ||
| 速度 | 1850km/h | ||
| 高度 | 18288m | ||
| 电气性能 | 输入电压 | 10V-28V直流宽压输入（超限10%正常工作） | |
| 物理指标 | 重量 | 待定 | |
| 尺寸 | 150mm*105mm*34mm | ||
| 工作温度 | -30℃到+65℃ | ||
| 存储温度 | -40℃到+80℃ | ||
| 防护等级 | IP66 | ||
| 跌落 | 抗1.5米跌落（混凝土硬地） | ||
| 振动 | 50Hz, 0.3mm, 5mins | ||
| 数据接口 | 移动网络 | 4G全网通通讯模块 | |
| 蓝牙 | 2.1EDR | ||
| WLAN | WIFI IEEE 802.11 b/g/n | ||
| 有线端口 | DB9接口：全功能RS232串口 D-SUB 26接口： 两个RS485/RS232串口（可编程） 1个USB2.0 DEVICE接口 1个1PPS输出接口 1个EVENT接口 1个CAN接口 2芯雷莫接口：电源输入 TNC接口：外接GNSS天线 SMA1:4G天线接口 SMA2：BT/WIFI天线接口 SIM卡座、TF卡座 | ||
| 人机接口 | 指示灯 | PWR、SAT、INS、WLAN、4G、DIFF | |
| 其他 | 操作系统 | Linux | |
| 处理器 | AM335X Sitara ARM Cortex-A8 | ||
| 内存 | 512MB内存+4GB存储 | ||
| 扩展支持 | 32GB | ||
| 产品型号 | M1Ⅱ-G GNSS多频接收终端 | ||
| 性能指标 | 详细参数 | ||
| GNSS性能 | 通道数 | 394通道 | |
| 接收类型 | GPS L1/L2/L2C、GLONASS G1/G2、BeiDou B1/B2/B3 | ||
| SBAS 跟踪 | 3通道，并行跟踪 | ||
| 更新速率 | 5Hz标准（可选10Hz或20Hz） | ||
| 授时精度 | 20ns | ||
| RTK水平精度 | 水平：10mm + 1ppm 高程：20mm + 2ppm | ||
| SBAS水平精度 | 水平：1.2m ，高程：2.5m | ||
| WAAS水平精度 | 水平：0.3m ，高程：0.6m | ||
| 中国精度定位 | 4cm (RMS) 使用H10服务 15cm (RMS) 使用H30服务 50cm (RMS) 使用H100服务 | ||
| 温启动 | <30s | ||
| 热启动 | <10s | ||
| 重捕获时间 | <1s | ||
| 速度 | 1850km/h | ||
| 高度 | 18288m | ||
| 电气性能 | 输入电压 | 10V-28V直流宽压输入（超限10%正常工作） | |
| 物理指标 | 重量 | 待定 | |
| 尺寸 | 150mm*105mm*34mm | ||
| 工作温度 | -30℃到+65℃ | ||
| 存储温度 | -40℃到+80℃ | ||
| 防护等级 | IP66 | ||
| 跌落 | 抗1.5米跌落（混凝土硬地） | ||
| 振动 | 50Hz, 0.3mm, 5mins | ||
| 数据接口 | 移动网络 | 4G全网通通讯模块 | |
| 蓝牙 | 2.1EDR | ||
| WLAN | WIFI IEEE 802.11 b/g/n | ||
| 有线端口 | DB9接口：全功能RS232串口 D-SUB 26接口： 两个RS485/RS232串口（可编程） 1个USB2.0 DEVICE接口 1个1PPS输出接口 1个EVENT接口 1个CAN接口 2芯雷莫接口：电源输入 TNC接口：外接GNSS天线 SMA1:4G天线接口 SMA2：BT/WIFI天线接口 SIM卡座、TF卡座 | ||
| 人机接口 | 指示灯 | PWR、SAT、INS、WLAN、4G、DIFF | |
| 其他 | 操作系统 | Linux | |
| 处理器 | AM335X Sitara ARM Cortex-A8 | ||
| 内存 | 512MB内存+4GB存储 | ||
| 扩展支持 | 32GB | ||
