e-puck2(伊普克)--迷你轻便移动机器人是由瑞士联合科技院专为教学研发的。比代e-puck在性能上作出了很大的改进。比如增加了WiFi连接模块、增加了一个迷你USB接口专门为通信和充电使用。增加了CPU的运算能力和加大了存贮空间。加装了TOF测距传感器。
e-puck2与上一代e-puck兼容，所有扩展模块均可以使用，可以通过仿真软件对机器人实时监控编程。
| 外形尺寸 | 直径70mm |
| 电池 | 1800mAh 锂电池，可以续航3小时，通过USB充电2.5小时充满 |
| 处理器 | 32-bit STM32F407 @ 168 MHz (210 DMIPS), DSP and FPU, DMA |
| 内存 | RAM 192 KB; Flash 1024 KB; micro SD slot |
| 电机 | 2个步进电机，每转20步，减速齿轮50:1 |
| 车轮 | 车轮直径41mm;两轮间轴距53mm |
| 速度 | 速度1200步每秒，约为15.4cm/s |
| 测距传感器 | 8个红外测距传感器，测距6cm；一个TOF测距传感器，测距可达2m |
| 摄像头 | VGA彩色相机;分辨率:160 x120 |
| IMU | 配备加速度计、陀螺仪和磁强计 |
| 麦克风 | 4个全向麦克风，用于声音定位 |
| LED灯组 | 4个红色led和4个RGB led围绕机器人;1绿灯;1 红色LED在前面 |
| 通信 | 全速USB、蓝牙2.0、WiFi |
| 模式选择开关 | 16位选择旋钮 |
| 遥控 | 红外线接收器，用于标准遥控指令 |
| 编程 | C 语言编程和 IDE, Webots simulator, on-board debugger (GBD) |
机器人集群实验、编队控制、教育和研究应用
