一代Khepera IV机器人
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北京友科莱科技有限公司
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1、紧凑型;
2、易用性;
3、高级模块化;
4、强大的嵌入式运算功能;
5、多种传感器阵列;
6、高质量、高精度的直流电机和变速箱;
7、各类扩展接口。
配置包括:
1、机器人本体(高性能CPU、电池);
2、充电器;
3、USB线缆;
4、产品资料文档。
处理器
linux运行下的ARM Cortex-A8 @ 800MHz + DSP Core (C64x)
内存
512MB
存储器
512MB闪存+4GB的SD卡
运动
2台带增量编码器的直流有刷电机(大约147脉冲/毫米)
速度
:1米/秒(直接运行)和0.9米/秒(出厂默认的PID速度控制器);
最小:0.003米/秒(出厂默认的速度控制器)
传感器
8个导航的红外传感器;
4个追踪和避障的红外传感器;
5个远程导航的超声波传感器(25厘米到250厘米);
3轴加速度计和3轴陀螺仪。
声音
2个嵌入式麦克风;
1个扬声器(0.7W、400-20000HZ)。
视频
集成化的彩色摄像机(752 x480像素,30 FPS)
动力
7.4V / 3400mAh的电池组
工作时间
4-7小时
连接
9 Vin和IC2通讯连接
通讯
1个主USB2.0端口,500mA;
1个从USB2.0端口;
蓝牙连接;
802.11 b / g无线连接。
尺寸
直径:140毫米;高度:58毫米
间隙
4毫米(使用环境为平整、坚硬的表面)
转弯半径
0厘米
指示灯
3个安装在顶部的限高识别发光二极管
重量
540克
有效载荷
约2000克
工作温度
0℃~40℃
开发环境
C/C++编译器
联系方式
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