TurtleBot3是一款小型、可编程、基于ros的移动机器人,可用于教育、研究、爱好和产品原型设计。《TurtleBot3》的目标是在不牺牲功能和质量的前提下大幅缩小平台规模并降低价格,同时提供可扩展性。TurtleBot3可以根据你如何重构机械部件和使用计算机和传感器等可选部件来定制不同的方式。此外,TurtleBot3还采用了成本效益高、体积小的SBC,适用于嵌入式系统、360度距离传感器和3D打印技术。
- 速度: 0.22m/s - 旋转速度: 2.84 rad/s (162.72 deg/s)
- 承载: 15kg
- 尺寸(LxWxH): 138 x 178 x 192 mm
- 重量: 1 kg
- 爬高: 10mm 以下
- 预估操作时间: 2.5 hr
- 预估充电时间: 2.5 hr
- MCU: 32-bit ARM Cortex M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS)
- IMU: 3 轴陀螺仪, 3 轴加速度计, 3 轴磁力计
- 外供电源: 3.3V/800mA; 5V/4A; 12V/1A
- 扩充脚位: GPIO 18-pin; Arduino 32-pin
- 周边: UART x3, CAN x1, SPI x1, I2C x1, ADC x5, 5pin OLLO x4
- Dynamixel 智能马达接口: RS485 x3; TTL x3
- 声音: 可编程蜂鸣
- 可编程 LED: 4个
- 状态 LED: 控制板 x1; 电池 x1; Arduino x1
- 按键: Push buttons x 2, Reset button x 1, Dip switch x 2
- 电池: Lithium polymer 11.1V 1,800mAh / 19.98Wh 5C
- PC 连接: USB
- 固件升级: 透过 USB / 透过 JTAG
- 充电器: 输入100-240V, AC 50/60Hz, 1.5A max; 输出12V DC, 5A
开源ROS学习,机器人学习研究等