TurtleBot3是一款小型、可编程、基于ros的移动机器人，可用于教育、研究、爱好和产品原型设计。《TurtleBot3》的目标是在不牺牲功能和质量的前提下大幅缩小平台规模并降低价格，同时提供可扩展性。TurtleBot3可以根据你如何重构机械部件和使用计算机和传感器等可选部件来定制不同的方式。此外，TurtleBot3还采用了成本效益高、体积小的SBC，适用于嵌入式系统、360度距离传感器和3D打印技术。
＞尺寸(长 x 宽 x 高)： 281mm x 306mm x 141mm ＞体重：1.8kg(+SBC+电池+传感器)
＞SBC(单板计算机)：Raspberry Pi 3 型号 B
＞MCU : 带 FPU 的 32 位 ARMCortex®-M7（216 MHz，462 DMIPS）
＞LDS（激光距离传感器）：360 激光距离传感器 LDS-01
＞相机：Raspberry Pi 相机模块 v2.1
＞舵机：Dynamixel XM430-W210
＞遥控器:RC-100B + BT-410 套装（蓝牙 4，BLE）
＞IMU： 陀螺仪 3 轴、加速度计 3 轴、磁力计 3 轴
＞扩展脚：GPIO 18 引脚、Arduino 32 引脚
＞外围设备：UART x3，CAN x1，SPI x1，I2C x1，ADC x5,5pin OLLO x4
＞预计的运营时间：2 小时
＞预计充电时间：2 小时 30 分钟
＞电池：锂聚合物 11.1V 1800mAh / 19.98Wh 5C
＞电源适配器（SMPS）：输入：100-240V，AC 50 /60Hz，1.5A @max
输出：12V DC，5A
＞平移速度：0.26 米/秒
＞旋转速度：1.82 rad / s（104.27 deg / s）
＞有效载荷：30kg
＞攀登的门槛：10 毫米或更低
机器人教育、机器人应用研究、机器人集群学习等
