R6是一款基于RTK-SLAM技术和LIO-PANO技术的多场景大空间三维数据高精度获取设备。支持手持、背负、移动平台等多样性的作业方式，可以高效实现室内外一体的数据采集任务，轻松获取高精度全空间真彩色点云。R6可以广泛应用于实景三维、地形测绘、水利勘测、交通勘测、矿山测量、立面测量、地下空间测绘、土方量算、电力巡检、林业调查等领域。
产品特性 精度优于 3cm
R6 点云成果相对精度 1cm，精度优于 3cm，满足高精度成图标准。
单次不间断扫描作业长，不限距离
点云精准赋色，刻画“精细入微” R6 真彩色点云与激光反射强度点云精准重合，点云厚度为 1cm，点云成果棱角分明不失真，黑暗环境目标对象依然清晰可辨。
全空间高清真彩色点云 R6 生产全空间高清真彩色点云，实现部件级的内容提取和绘制。
移动物体去除
R6 支持点云清洁，自动去除移动的车辆、行人等杂乱点云。
全流程数据处理软件 OmniSLAM® Capturer 数据采集软件 WIFI 快速连接；
手机控制数据采集、存储及传输；
实时监控设备状态，保障正常运行。 
OmniSLAM® Mapper 数据解算软件 自动化处理点云、全景、轨迹等数据成果；
支持坐标转换、移动物体去除、导入控制点解算、点云清洁、导出 85 高程点云等功能；
软件操作简单，10 分钟轻松掌握。
OmniSLAM® Viewer 数据展示软件
支持点云与全景套合浏览；支持点坐标和距离量测。
典型应用
技术参数
