系统简介 道路三维快速巡检系统（RFIS-PII）是一款对道路基础设施、路面、路基等道路目标三维数字化巡检的设备，该系统核心传感器包括卫星定位接收机、惯性测量单元、激光扫描仪、高分工业相机等，能够在快速行驶的条件下，获取道路场景三维化数据，包括卫星定位数据、激光点云、高分前视图像、后视对地图像等，支撑道路设施空间位置与几何形状信息采集、路面损坏快速巡检、车辙平整度分析等。
系统性能参数
产品特点
1、轻量便捷：常规的普通车辆可以作为检测设备的载体，仅需包含行李架即可，检测时设备可快速组装。
2 、巡与检结合：该设备综合集成了激光扫描、图像采集及卫星组合导航装备，基于二三维数据实现“巡检结合、一机多用”。
①可实现路面坑槽、抛洒物车端实时动态巡查，提供应急预警信息；
②可进行路面表观病害智能提取，基于点云进行沉陷、车辙、平整度、跳车等检测，实现二三维多源数据融合病害分析；
③可生成高精度路网、路线及资产地图信息数据，进行标志牌、里程牌等缺损检测，实现与里程桩号联动定位，建立道路基础设施时空状况数据库。
3 、快速高效：针对路面坑槽、抛洒物巡查，采用实时 AI 分析算法，病害识别速度可达每秒 10 张，巡查频率可达每天一次以上，检测速度可达 100km/h，单套设备可实现 300km/d，支撑动态上传平台。针对路面精细损坏、车辙、平整度等专题检测，实现核心处理自动化完成，结合部分人工核查，综合处理效率可达 10km/人●天。
4 、经济实用：与人工巡查相比，综合巡查效率提高 2~3 倍，费用降低 50%以上。设备可大大提高巡查效率与质量，减少巡查人员的投入，性价比高。
5、 智能决策：在确保数据高频性、真实性的基础上，运用激光测量、摄影测量、卫星定位、人工智能等技术，进一步提高巡检的多维性、溯源性、可靠性，为管理者提供科学的决策支撑。
6、 专业定制：系统平台可根据用户的实际情况与需求进行专业定制。
功能及成果展示 ▌三维点云与图像数据
基于组合导航系统、激光扫描系统及一体化传感器检校技术，生产高精度三维激光点云数据。运用多源数据高精度融合技术，实现点云与图像的像素级关系匹配，支撑图像识别目标的精准落图。
道路三维点云
道路前景图像
前景深度图像
▌资产信息采集盘点与巡检
道路资产三维信息采集功能集成了多种自主研发的道路目标特征提取算法，实现了长短标识线、方向箭头、路沿石、人造杆、标志牌、行道树等道路设施资产三维特征半自动提取。
针对标志牌、里程牌、立柱等设施缺损信息进行变化检测，实现了设施智能识别及三维位置还原，基于本底资产基础数据库，可实现多期缺损对比分析。
道路全要素资产基础数据库
道路资产实景查看
标志牌（立柱）、公里桩、百米桩智能识别检测
▌路面病害巡查识别与定位
车端实时分析：利用深度学习算法对裂缝、坑槽、网裂、松散等病害目标进行自动识别与地图定位，实现车端实时分析处理，准确率优于 90%。
车端病害识别实时分析与预览
路面病害识别与定位
软件后处理：道路病害巡检处理软件提供了基于三维点云、道路图像等多源数据的路面病害快速处理功能，支持路面病害的人工交互检核、修改、统计报表输出等功能，并支持输出路面病害分布地图。
道路病害巡检处理软件（二三维实景巡查）
▌抛洒物巡查识别与定位
车端实时分析：利用深度学习算法对抛洒物目标进行自动识别与地图定位，实现车端实时分析处理，准确率优于 90%。
路面抛洒物识别定位
▌路面病害检测与制图
软件支持裂缝、坑槽深度学习语义分割算法，自动检测路面图像中的裂缝、灌缝、坑槽的精细矢量特征，自动识别准确率达 85%。提供了路面病害地图符号显示，并支持病害交互检核与编辑功能，使用校准后的可量测影像挂接病害，交互式提取病害矢量特征。
裂缝、坑槽深度学习语义分割效果
路面病害矢量分布地图（GIS+CAD）
可量测影像病害交互修改（后视）
▌车辙检测
系统配套的车辙分析功能，可根据路面点云计算车辙深度、长度等信息，按照任意间距输出结果。
车辙计算
▌平整度检测
系统配套的平整度分析功能，根据车道全覆盖路面点云计算平整度，并可对多个路面纵向位置输出平整度统计结果。
平整度计算
▌跳车检测
系统配套的跳车分析功能，根据全覆盖路面点云计算路面跳车指数，并可对多个路面位置输出每千米内跳车数量、程度及 PBI 指数。
跳车计算
▌标准化报表输出
根据病害检测结果，可对路面病害进行分类统计，计算路段的路面破损率（DR）和路面损坏状况指数（PCI），按标准格式输出报表。
路面损坏调查表
