离线编程软件

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2024-08-05 10:11:37
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山东省青东智能科技有限公司

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产品简介

离线编程软件机器人编程方式可分为示教再现编程和离线编程

详细介绍

离线编程软件

机器人编程方式可分为示教再现编程和离线编程。目前,在国内外生产中应用的机器人系统多为示教再现型。示教再现型机器人在实际生产应用中存在的主要技术问题有:

1、机器人的在线示教编程过程繁琐、效率低;

2、示教的精度靠示教者的经验目测决定,对于复杂路径难以取得令人满意的效果;

3、对于一些需要根据外部信息进行实时决策的应用无能为力。

与示教编程相比,离线编程系统具有如下优点:

1、使编程者远离危险的工作环境,改善了编程环境;

2、离线编程系统使用范围广,可以对各种机器人进行编程,并能方便地实现优化编程;

3、便于和CAD/CAM系统结合,做CAD/CAM/ROBOTICS一体化;可使用高级计算机编程语言对复杂任务进行编程;便于修改机器人程序。

QD离线编程软件主要功能:

仿真环境中通过虚拟示教盒操作机器人运动,可用于教学方面;CAD模型导入功能(支持stp .igs .stl .dxf .3ds等格式);通过各种标定方法,准确计算仿真环境中模型的位置及摆放姿态;在三维模型上添加轨迹点,轨迹点位置姿态可以进行优化处理;支持草图绘制 功能,可以在参考平面内绘制各种规则线条,并生成轨迹点;支持轨迹数据导入功能(通过导入CAD文件,自动生成空间平面内轨迹,导入G代码自动生成空间刀 路轨迹);机器人根据轨迹点位置姿态数据进行计算,自动计算机器人运动程序数据,进行后置处理,支持贝加莱、Keba、固高等文件格式(也可以支持其他品牌机器人格式)。

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