焊接视觉纠偏系统主要功能是对有缝不锈钢管焊接（氩弧焊、等离子焊、激光焊）进行自动跟踪与矫正，解决目前人力成本日益提高， 人工操作时的视觉疲劳带来的焊接质量问题。焊接视觉纠偏系统采用的智能视觉技术，融合光机电技术为一体。焊接视觉纠偏系统由视觉采集系统捕捉焊缝与钨棒的焊接视频，再运用视觉技术计算乌棒的偏移量，进而控制电机装置实时矫正乌棒位置，达到钢管焊接自动跟踪的目的，从而实现无人值守高质量焊接要求。

产品技术：

1.焊接视觉纠偏设备采用高精度线激光方案，测量精准；

2.帧率100FPS（可定制），X轴精度0.1mm，Z轴精度0.05mm；

3.工作距离200mm（可定制），激光线长50mm（可定制），激光线宽0.3mm（可定制）；

4. 焊接视觉纠偏设备外触发测量，点云输出，可定制焊缝跟踪输出或长宽高输出；

5.焊接视觉纠偏设备一体化设计，无活动部件，稳定可靠；

6.焊接视觉纠偏设备采用高防护等级，适应严苛工业环境；

7.输出接口为Ethernet、RS232、GPIO；

8.供电电压直流12V，功率15W；

9.尺寸170 mm×45 mm×130 mm，重量1.2kg。