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SMT专用AGV小车，该款AGV用来搬运PCB料框，并输送到的上板机或下板机上面，实现空的PCB料框回收或满料框的搬运，为了适合空间紧凑，线体间距狭小，普通AGV不能很好的实现转弯与上、下板机的对接。于是开发出一款PCB料框搬运专用AGV，该AGV具有前进、后退、左右转、分叉功能，并且有横向移动功能，与设备对接时采用2次定位，保证了5mm内的定位精度，实现了与设备的对接。
SMT专用AGV规格参数
外形尺寸 | L960*W520*H1050(mm) |
走行方式 | 磁条导引 |
走行方向 | 前进后退，左右转，分岔，横向移动 |
通讯功能 | 无线局域网(可选） |
驱动方式 | 4驱动 |
驱动电源 | DC24V |
运载能力 | 150Kg (或定制) |
本体机种 | SMT专用型 |
走行速度 | 30-40m/分速度(或定制) |
转弯半径 | 小可达300mm(磁带路线铺设半径） |
导航精度 | ±10mm |
工作方式 | 24小时 |
爬坡能力 | 3-5度 |
停止精度 | ±10mm |
充电方式 | 手动充电(可选自动充电) |
安全感应范围 | ≤3m,可调，紧急制动距离小于20mm |
报警形式 | 声光报警 |
蓄电池 | 免维护充电电池，连续放电次数>300次 |
安全防护 | 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护 |
设计寿命 | >10年 |
