AGV小车的主控制器通常是通过PLC来编程，由于AGV小车是一直处于实时移动状态的，中控室主控计算机采用线缆的方式与AGV小车进行连接是不现实的，只能以无线通信的方式才能实时控制AGV小车。同时，AGV小车也需要实时将自身的情况报告给中控室主控计算机。

无线通信方式可以采用本地局域网无线WiFi通信，有可以采用远程4G无线网进行通信，主要是根据自身的实际需求来选择组网方式。比如AGV小车移动范围不大，能被WiFi信号覆盖，则通常使用无线WiFi通信即可。当小车移动范围大，又有可能跨越多个房间影响WiFi信号时，则建议采用远程4G来组网。

实现原理

中控室主控计算机需要需要控制多个AGV小车，中控室主控计算机为主站，各个AGV小车则是从站。每一辆AGV小车都与PLC相连，并给PLC配备一台PLC远程控制模块。

智联物联PLC远程控制模块

PLC远程控制模块插入物联网卡通过4G网络连上我司的智联云，中控室主控计算机则安装PLC远程控制模块的配套软件supelink，使其也连上智联云，这样就实现了将本地局域网升级为远程局域网，使主站与从站之间可以实时通信。中控室主控计算机可接收到AGV小车的数据及状态参数，也可将命令发给AGV小车，AGV小车依据PLC命令方向与路线行进。

对于用户体验来说，此方案主控计算机操作PLC的方式与原本局域网操作PLC程序监控、上下载是一样的，不会对用户在操作上产生任何不适应的情况。

此方案的主要优势

• PLC远程控制模块采用工业级设计，有看门狗，确保设备能长时间稳定运行。
• PLC远程控制模块插入sim卡即可自动联网并连上智联云，无需配置，使用简单。
• 中控室主控计算机可以在任何地方实时控制AGV小车，不受距离的限制。
• 提高AGV小车的维护效率，无需让AGV小车停止工作也可查看其状态并控制它。

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